[发明专利]基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统及其控制算法有效
| 申请号： | 201610423473.1 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN106023715B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;吴学勤;李娟娟;宋文凤;王满力;魏芳;张学文 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G09B9/052 | 分类号： | G09B9/052;G09B9/058 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统及其控制算法，系统包括模拟汽车方向盘、模拟油门踏板、模拟刹车踏板、角度传感器、扬声器、MCU、GPS、CAN总线控制器、车载控制电脑、油门踏板辅助驾驶执行器、刹车踏板辅助驾驶执行器、转向助力电机、油门踏板、刹车踏板、方向盘、油门踏板位置传感器、方向盘位置传感器、刹车踏板位置传感器。控制算法分为数据采集和数据处理两部分。数据采集主要对采集的数据进行滤波降噪。数据处理根据不同使用工况对数据进行处理以及车辆的状态估计、车辆路径计算和控制参数的计算。能使学员能感性、具体地体会教练员训练要求，提高学习效率，缩短学习时间，同时缩短驾校的培训周期、提高培训效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gps 角度 传感器 驾驶人 辅助 训练 系统 及其 控制 算法 | ||
【主权项】：
1.一种基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统，包括汽车驾驶室副驾驶位置安装的模拟汽车方向盘(1)、模拟油门踏板(2)和模拟刹车踏板(3)，其特征在于，所述的模拟汽车方向盘(1)、模拟油门踏板(2)和模拟刹车踏板(3)分别通过第一角度传感器(4)、第二角度传感器(5)和第三角度传感器(6)分别连接MCU(9)，在MCU(9)上连接有第一GPS(7)、第二GPS(8)和扬声器(10)，MCU(9)上还连接有CAN总线控制器(11)、油门踏板辅助驾驶执行器(13)和刹车踏板辅助驾驶执行器(14)；其中：CAN总线控制器(11)依次连接车载中央控制器(12)、转向助力电机(15)、方向盘(18)、方向盘位置传感器(20)；油门踏板辅助驾驶执行器(13)依次连接油门踏板(16)和油门踏板位置传感器(19)；其中油门踏板位置传感器(19)与车载中央控制器(12)相连接；刹车踏板辅助驾驶执行器(14)依次连接刹车踏板(17)和刹车踏板位置传感器(21)；其中刹车踏板位置传感器(21)与车载中央控制器(12)相连接；所述的油门踏板辅助驾驶执行器(13)和刹车踏板辅助驾驶执行器(14)均包含伺服电机、弹性结合套和驱动短板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610423473.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
