[发明专利]全自动鱼池吸污机及清污方法

摘要

本发明公开一种全自动鱼池吸污机及清污方法，MCU控制器控制潜水泵工作，鱼池污水喷射到过滤容器上方空间中，污水冲击到过滤网经过滤后，经过滤容器出水管回流到鱼池中，排泄物及残饵通过过滤网与中间挡板之间的缝隙落入到过滤容器下方空间；MCU控制器检测三个防水超声波传感器的信号，计算出车体的前壁、左壁、右壁与相对面的鱼池墙壁之间的距离，根据这些距离控制车体向前直行或向左、向右转弯90度，使车体按连续延伸的矩形路径往复来回地遍历鱼池底部；通过超声波传感器与MCU结合，确定吸污机在鱼池底部的位置，采用往复前进运动方式，使清污路径覆盖整个鱼池，避免重复清污，提高了清污效率。

主权项

1.一种全自动鱼池吸污机的清污方法，采用全自动鱼池吸污机，该全自动鱼池吸污机包括一个置放在鱼池底部的车体，车体外底部固定连接底座（1），底座（1）后部下方设有分别由左、右后轮驱动电机（47）对应驱动的左、右驱动轮（27），底座（1）前部下方中间设有一个万向轮（22），车体内部由隔板（14）分成前、后两个腔室，后腔室中是过滤容器（3），前腔室内的底部中央是潜水泵（18）、侧壁上设有MCU控制器（17），在前腔室内的前壁、左壁和右壁上方各装有一个防水超声波传感器（9），潜水泵（18）经潜水泵进水管（19）连接于底座（1）前端底部的吸污头（20），吸污头（20）下方连接多个毛刷（21）；所述过滤容器（3）的后侧壁是由后上方朝前下方倾斜的过滤网（31），过滤网（31）上方左右两侧各有一个分别由左、右防水步进电机（41）对应驱动的刮泥器（26），在两个刮泥器（26）之间的下方至过滤容器（3）前侧壁下部之间装有一块由后上方朝前下方倾斜的中间挡板（37），中间挡板（37）的后壁与过滤网（31）之间留有缝隙；潜水泵（18）经潜水泵出水管（8）连接过滤容器（3）前壁上部，与过滤网（31）的上方空间连通；过滤容器（3）前壁下方经过滤容器出水管（25）连接鱼池，MCU控制器（17）通过信号控制线分别连接潜水泵（18）、两个后轮驱动电机（47）和两个防水步进电机（41）以及三个防水超声波传感器（9），其特征是包括以下步骤：A、MCU控制器（17）控制潜水泵（18）工作，鱼池污水喷射到过滤容器（3）上方空间中，污水冲击到过滤网（31）经过滤后，经过滤容器出水管（25）回流到鱼池中，排泄物及残饵（39）通过过滤网（31）与中间挡板（37）之间的缝隙落入到过滤容器（3）下方空间；B、MCU控制器（17）检测三个防水超声波传感器（9）的信号，计算出车体的前壁、左壁、右壁与相对面的鱼池墙壁之间的距离，根据这些距离控制左、右驱动轮（27）驱动车体向前直行或向左、向右转弯90度，使车体按连续延伸的矩形路径往复来回地遍历鱼池底部； C、在车体转弯次数大于2次后，当车体前壁与对面的鱼池墙壁之间的距离小于等于设定好的阀值a，同时车体左壁或右壁与对面鱼池墙壁之间的距离小于等于设定的阀值c，则车体到达终止位置，清污结束。