[发明专利]基于视频图像的人体定位方法及装置

摘要

本发明属于数字图像识别技术领域，本发明提供基于视频图像的人体定位方法及装置，人体定位方法包括以下步骤：获取室内场景的深度图像和人体彩色图像；将人体彩色图像进行颜色空间转换，并在经过颜色空间转换后的空间平面上获取肤色区域，并生成肤色区域二值图像；根据肤色区域二值图像获取头部二值图像，并根据头部二值图像获取头部中心位置在彩色图像中的位置坐标；根据深度图像和头部中心位置在彩色图像中的位置坐标获取头部中心位置在世界坐标系的坐标，最后算出精确的头部位置，实现了对人体的定位，并且可以实现判断人体的跌倒现象。

主权项

一种基于视频图像的人体定位方法，其特征在于，所述人体定位方法包括以下步骤：获取室内场景的深度图像和人体彩色图像；将所述人体彩色图像进行颜色空间转换，在经过颜色空间转换后的空间平面上获取肤色区域，并生成肤色区域二值图像；根据所述肤色区域二值图像获取头部二值图像，并根据所述头部二值图像获取头部中心位置在所述彩色图像中的位置坐标；根据所述深度图像和头部中心位置在所述彩色图像中的位置坐标获取头部中心位置在世界坐标系的坐标。