[发明专利]类人机器人智能电机装置在审
| 申请号： | 201610424511.5 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN106003008A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;邓寅喆;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种类人机器人智能电机装置包括：第一驱动电机及减速齿轮组、第二驱动电机及减速齿轮组、第一角度传感器、第二角度传感器及控制电路；第一驱动电机及减速齿轮组包括第一电机和第一减速机构，第一电机与第一减速机构的输入齿轮接合，第一减速机构的输出轴输出第一旋转动力，第一角度传感器布置在第一驱动电机及减速齿轮组的输出轴处，用于感测相应输出轴输出的第一旋转动力；第二驱动电机及减速齿轮组包括第二电机和第二减速机构，其中第二电机与第二减速机构的输入齿轮接合，第二减速机构的输出轴输出第二旋转动力，第二角度传感器布置在第二驱动电机及减速齿轮组的输出轴处，用于感测相应输出轴输出的第二旋转动力。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 智能 电机 装置 | ||
【主权项】：
一种类人机器人智能电机装置，其特征在于包括：尾盖、壳体、第一驱动电机及减速齿轮组、第二驱动电机及减速齿轮组、第一角度传感器、第二角度传感器、以及控制电路；其中，第一驱动电机及减速齿轮组包括第一电机和第一减速机构，其中第一电机与第一减速机构的输入齿轮接合，第一减速机构的输出轴输出第一旋转动力，第一角度传感器布置在第一驱动电机及减速齿轮组的输出轴处，用于感测第一驱动电机及减速齿轮组的输出轴输出的第一旋转动力；而且，第二驱动电机及减速齿轮组包括第二电机和第二减速机构，其中第二电机与第二减速机构的输入齿轮接合，第二减速机构的输出轴输出第二旋转动力，第二角度传感器布置在第二驱动电机及减速齿轮组的输出轴处，用于感测第二驱动电机及减速齿轮组的输出轴输出的第二旋转动力。
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