[发明专利]一种低成本机载武器低虚拟试验方法

摘要

一种低成本机载武器低虚拟试验方法，采用虚拟样机作为载体进行试验，虚拟样机为通用工业计算机，通用工业计算机内设置有虚拟机体模型、传感器模型及虚拟任务机，虚拟任务机将舵机信号控制指令传递给虚拟机体模型，虚拟机体模型综合舵指令、温度变化和风干扰信息，并将综合的信息解算后产生激励信息传递给传感器模型，传感器模型解算出传感器信息后返回虚拟任务机，形成内部闭环仿真；虚拟样机最终向虚拟仿真平台输出的信息，以响应虚拟仿真平台产生的温度变化和风干扰；开展虚拟试验时将虚拟样机加载进虚拟试验验证系统框架进行对接即可完成实战流程；有效降低虚拟试验成本，缩短试验系统的建设周期，改善控制系统试验验证条件，提高研制效率。

主权项

一种低成本机载武器低虚拟试验方法，其特征在于，采用虚拟样机作为载体进行试验，具体步骤如下:1）根据机载武器共性在虚拟样机内制定简化版机载武器通讯协议；2）根据机载武器共性在虚拟样机内设置机载武器通用发射控制流程；3）根据经典模型，结合机载武器型号特征在虚拟样机内修改已建立的高度表、导引头及惯性导航设备的数学模型；4）按照机载武器型号所需的制导控制要求，在虚拟样机内建立制导控制规律模型；5）待步骤4）中制导控制规律模型建立完毕后，在虚拟样机内建立通用虚拟机体模型；6）同时在通用虚拟机体模型中，编制简化版机载武器通讯管理程序、逻辑调度程序、发射控制流程程序、仿真机程序及对接虚拟仿真平台的程序；7）将虚拟样机与虚拟仿真平台对接，利用虚拟仿真平台仿真程序对接虚拟样机，以此将虚拟样机加载入虚拟试验验证系统框架，即可开展虚拟试验。