[发明专利]一种多功能机械手

摘要

本发明公开了一种多功能机械手，所述抓手内设置橡胶垫，所述橡胶垫粘贴于抓手内壁上，逼近可以增大抓手与货物之间的摩擦力，而且可以防止抓手对货物造成损伤，所述抓手上设置螺栓孔，所述橡胶垫通过沉头螺钉固定于抓手上，可以防止橡胶垫的掉落，所述橡胶垫具有10度的倾角，可以使夹持省力可靠，所述抓手内壁上设置压力感应器，可以掌握抓手对货物的抓持力，防止力度过大，所述液压缸为带导向杆式螺旋摆动液压缸，可以使抓手360°旋转，方便物件的夹持，所述升降液压油缸、摆动液压油缸和俯仰液压油缸都为两个，可以提高多功能机械手的机械强度，使其能够长时间工作，该多功能机械手有控制效果好、机械强度高、自动化程度高的优点，具有广阔的市场前景。

主权项

一种多功能机械手，其特征在于，包括底座、立柱、横手臂、竖手臂、升降液压油缸、摆动液压油缸、俯仰液压油缸和抓手装置，所述立柱焊接于底座上，所述横手臂铰连接于立柱上，所述竖手臂铰连接于横手臂上，所述立柱上设置升降液压油缸，所述升降液压油缸通过活塞杆与横手臂相连，所述竖手臂铰链接于横手臂上，所述横手臂末端设置摆动液压油缸，所述摆动液压油缸通过摆动杆于竖手臂相连，所述竖手臂下方设置抓手装置，所述俯仰液压油缸位于竖手臂上，与抓手装置相连。