[发明专利]一种电力铁塔巡检无人机飞控系统及其飞控方法在审
| 申请号： | 201610425253.2 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN105912008A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杜强;王秋阳;赵瑜;杨学武;盛新蒲;姜超;黄桃丽;章子睿 | 申请（专利权）人： | 合肥赛为智能有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 方荣肖 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电力铁塔巡检无人机飞控系统及其飞控方法。所述电力铁塔巡检无人机飞控系统包括DSP模块、ARM模块。DSP模块读取安装在一个电力铁塔巡检无人机上的至少一个IMU的姿态结算数据，根据姿态结算数据进行姿态结算，结算出无人机的当前飞行姿态；并读取来自无人机的两路GPS信号，进行差分计算，解算无人机的当前航向，进行导航；且还根据无人机的当前飞行姿态和航向，解算出当前姿态和航向数据传递给ARM模块。ARM模块通过解析当前姿态和航向数据，经过与一个RC接收的来自地面的控制命令数据进行对比，将偏差传递给无人机的电机进行调整姿态和航向。本发明还公开所述电力铁塔巡检无人机飞控系统的飞控方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 铁塔 巡检 无人机 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种电力铁塔巡检无人机飞控系统，其特征在于：其包括DSP模块、ARM模块；其中，所述DSP模块读取安装在一个电力铁塔巡检无人机上的至少一个IMU的姿态结算数据，根据所述姿态结算数据进行姿态结算，结算出所述无人机的当前飞行姿态；并读取来自所述无人机的两路GPS信号，进行差分计算，解算所述无人机的当前航向，进行导航；且还根据所述无人机的当前飞行姿态和航向，解算出当前姿态和航向数据传递给所述ARM模块；所述ARM模块通过解析所述DSP模块传递来的当前姿态和航向数据，经过与一个RC接收的来自地面的控制命令数据进行对比，如果存在偏差则将偏差传递给所述无人机的电机进行调整姿态和航向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥赛为智能有限公司，未经合肥赛为智能有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610425253.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
