[发明专利]一种基于球形多自由度压电驱动器的弹头偏转装置

摘要

本发明公开了一种基于球形多自由度压电驱动器的弹头偏转装置，包括可偏转弹头、多功能螺旋柱、弹体、偏转连接机构、球形多自由度压电驱动器和滚转机构。球形多自由度压电驱动器包括球转子、底座和三个带有预紧导向功能的定子机构。在调整螺母和碟形弹簧的作用下，三个定子弹性体和球转子通过摩擦衬垫紧密接触。分别给三个压电陶瓷片提供一定的电压信号时，能够在定子弹性体表面激发出行波，在预紧力的作用下，通过定转子之间的摩擦，带动球转子绕通过其球心的任意轴线转动，通过偏转连接机构，带动可偏转弹头偏转。本发明的弹头偏转装置结构简单紧凑，输出力矩大，响应速度快，不受电磁干扰，能够实现多自由度调节。

主权项

一种基于球形多自由度压电驱动器的弹头偏转装置，其特征在于，包括可偏转弹头[1]、多功能螺旋柱[4]、弹体[5]、偏转连接机构[6]、球形多自由度压电驱动器[8]、滚转机构[9]；所述可偏转弹头[1]和弹体[5]通过多功能螺旋柱[4]相连，多功能螺旋柱[4]与可偏转弹头[1]的接触面为球面，多功能螺旋柱[4]和弹体[5]通过螺纹连接；所述球形多自由度压电驱动器[8]位于弹体[5]的前端，球形多自由度压电驱动器[8]通过偏转连接机构[6]带动可偏转弹头[1]转动，滚转机构[9]位于多功能螺旋柱[4]和球形多自由度压电驱动器[8]之间，用于抵消球形多自由度压电驱动器[8]的预紧力在弹体[5]轴线上的分力。