[发明专利]基于多层次局部区域融合的物体分割方法及装置、计算设备有效
申请号: | 201610425391.0 | 申请日: | 2016-06-15 |
公开(公告)号: | CN106097353B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 石建萍 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 宋菲;刘云贵 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多层次局部区域融合的物体分割方法及装置、计算设备,属于计算机视觉技术领域,其中方法包括:对于一待处理的图像,按照多个不同的预设尺度分别选取多个局部候选区域;对每个局部候选区域进行图像分割处理,预测得到局部候选区域的二进制分割掩膜;对每个局部候选区域进行图像分类处理,预测得到局部候选区域所属的物体类别;根据各局部候选区域所属的物体类别和各局部候选区域的二进制分割掩膜,对所有局部候选区域进行融合处理,得到物体分割图像。本发明能够在检测物体的同时,对物体个体进行分割,并确定其精确边界。本发明在得到局部候选区域的分割结果后,使用有效的局部区域融合方式,能够得到更好的优化结果。 | ||
搜索关键词: | 候选区域 局部区域 物体分割 二进制 计算设备 物体类别 掩膜 融合 分割 计算机视觉技术 图像 分割结果 融合处理 图像分割 图像分类 优化结果 预测 预设 尺度 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于多层次局部区域融合的物体分割方法,其特征在于,包括:对于一待处理的图像,对所述待处理的图像进行卷积神经网络的卷积层和/或池化层处理,得到卷积神经网络中间结果;利用所述卷积神经网络中间结果,选取局部候选区域产生层,通过滑动框在局部候选区域产生层对应的特征图上按照多个不同的预设尺度分别选取多个局部候选区域,通过进行去卷积层和/或池化层处理,将不同尺寸的局部候选区域统一为固定尺寸;对每个局部候选区域进行图像分割处理,预测得到所述局部候选区域的二进制分割掩膜;对每个局部候选区域进行图像分类处理,预测得到所述局部候选区域所属的物体类别;根据局部候选区域的二进制分割掩膜的重叠面积以及局部候选区域所属的物体类别,对所有局部候选区域进行融合处理,得到物体分割图像。
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