[发明专利]零件检测方法及装置

摘要

本公开是关于一种零件检测方法及装置，其中，方法包括：记录拼接机器人的零件初始状态；获取所述拼接机器人的零件状态；根据所述零件状态和所述零件初始状态判断所述拼接机器人是否有模块发生异常。通过该技术方案，获取拼接机器人的零件状态，进而根据该零件状态判断拼接机器人上的模块是否发生异常，如判断拼接机器人上的模块是否丢失，这样，在拼接机器人发生异常时，可以及时发现并采取对应的处理操作，提升用户的使用体验。

主权项

1.一种零件检测方法，其特征在于，包括：记录拼接机器人的零件初始状态；获取拼接机器人的零件状态；根据所述零件状态和所述零件初始状态判断所述拼接机器人是否有模块发生异常；所述记录拼接机器人的零件初始状态，包括：所述零件初始状态为初始总重量，所述初始总重量通过设置在所述拼接机器人上的重力感应器获得；所述获取所述拼接机器人的零件状态，包括：通过所述重力感应器获取所述拼接机器人的当前总重量；所述根据所述零件状态和所述零件初始状态判断所述拼接机器人是否有模块发生异常，包括：将所述当前总重量与所述初始总重量进行比较；当所述当前总重量小于所述初始总重量时，确定所述拼接机器人上有模块发生异常。