[发明专利]自动装夹装置在审
| 申请号： | 201610425594.X | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN106003111A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 彭立武;李珂;范俊俊 | 申请（专利权）人： | 合肥万向钱潮汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 231137 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动装夹装置，包括气缸和连接于所述气缸上的吊具；所述气缸设有活塞通道以及可在所述活塞通道中上下移动的活塞杆；所述吊具包括设于所述气缸两侧的两个吊夹，吊夹末端设有夹持部；可通过气缸伸缩运动来控制吊具夹持部的开闭，而无需人工操作，降低了人员劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种自动装夹装置，其特征在于，包括气缸(1)和连接于所述气缸(1)上的吊具(2)；所述气缸(1)设有活塞通道(10)以及可在所述活塞通道(10)中上下移动的活塞杆(11)；所述吊具(2)包括设于所述气缸(1)两侧的两个吊夹(20)；所述吊夹(20)包括分别与所述活塞杆(11)的一端铰接的第一连杆(21)和第二连杆(22)、与所述第一连杆(21)一端铰接的第三连杆(23)以及与所述第二连杆(22)一端铰接的第四连杆(24)；所述第三连杆(23)的中部与所述第四连杆(24)中部通过固定轴(3)铰接；所述固定轴(3)相对于所述气缸(1)的外表面固定；所述第三连杆(23)末端设有向内弯曲的第一夹持部(231)；所述第四连杆(24)末端设有向内弯曲的第二夹持部(241)。
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