[发明专利]破挖一体式扒装机

摘要

一种破挖一体式扒装机，涉及矿用及工程机械技术领域。由破挖两用扒装上料机构、输送卸料机构、车辆底盘、电气控制系统、液压控制操纵系统组成。本发明通过在破挖两用扒装上料机构的小臂上配装液压破碎锤，使其挖掘上料机构同时具有挖掘扒装上料和冲击破碎功能；通过液压控制操纵系统的操作，控制液压执行元件各油缸、马达、转向器的执行动作，实现整机驾驶行走、推铲集料、挖掘扒装、输送装车、冲击破碎功能；一机多用，可有效减少施工设备投入，节省投资，消除设备轮换时间，提高掘进施工效率。

主权项

1.一种破挖一体式扒装机，其特征在于：该扒装机由破挖两用扒装上料机构（1）、输送卸料机构（2）、车辆底盘（3）、电气控制系统（4）、液压控制操纵系统（5）组成；破挖两用扒装上料机构（1）的小臂（103）上配装液压破碎锤（102），使破挖两用扒装上料机构（1）同时具有挖掘扒装上料和冲击破碎功能，破挖两用扒装上料机构（1）通过龙门架（106）与输送卸料机构（2）的输送机架连接固定；输送卸料机构（2）通过铰轴和升降油缸（214）与车辆底盘（3）连接；电气控制系统（4）集成安装于电气控制箱（401）内，固定于车辆底盘（3）或输送卸料机构（2）的输送机架上；液压控制操纵系统（5）安装于司控台（114）上；所述破挖两用扒装上料机构（1）的挖斗（101）通过铰轴与小臂（103）的前端连接，通过连接板（107）与挖斗油缸（110）的活塞杆铰接，挖斗（101）的斗齿为套装结构，齿套为耐磨材料；小臂（103）为箱体结构，液压破碎锤（102）通过后连接杆（108）与小臂（103）的中部铰接，通过前连接杆（109）的中部与挖斗油缸（110）的活塞杆铰接，并通过前连接杆（109）的端部与小臂（103）的前部铰接；大臂（104）为箱体结构，大臂（104）的前端通过铰轴与小臂（103）的下部铰接，大臂（104）的后端与回转座（105）铰接；回转座（105）夹装于龙门架（106）的横梁上，通过铰轴和轴承与龙门架（106）的横梁铰接，回转座（105）的前端通过铰轴与大臂（104）的后端铰接；龙门架（106）为焊接结构，顶部为工字型横梁，两侧为侧板，侧板内侧上部设置回转油缸耳；挖斗油缸（110）安装于小臂（103）的上方，挖斗油缸（110）的缸筒端与小臂（103）后端上部的油缸耳铰接，活塞杆端与连接板（107）和前连接杆（109）的中部铰接；小臂油缸（111）安装于大臂（104）的上方，连接小臂（103）和大臂（104），小臂油缸（111）的活塞杆端与小臂（103）后端下部的油缸耳铰接，缸筒端与大臂（104）后端的油缸耳铰接；大臂油缸（112）安装于小臂油缸（111）的上方，连接大臂（104）和回转座（105），大臂油缸（112）的活塞杆端与大臂（104）前端的油缸耳铰接，缸筒端与回转座（105）上的油缸耳铰接；回转油缸（113）为两个，对称安装于回转座（105）的两侧，连接回转座（105）和龙门架（106），回转油缸（113）的活塞杆端与回转座（105）上的油缸耳铰接，缸筒端与龙门架（106）侧板内侧的回转油缸耳铰接；回转油缸（113）驱动回转座（105）左右摆转，带动破挖两用扒装上料机构（1）摆转，扩大横向活动范围；挖斗油缸（110）驱动挖斗（101）上下翻转和液压破碎锤（102）前后移动，实现挖掘、冲击破碎功能转换和作业施工；小臂油缸（111）驱动小臂（103）前后摆动，大臂油缸（112）驱动大臂（104）上下摆动；操纵控制回转油缸（113）、挖斗油缸（110）、小臂油缸（111）、大臂油缸（112）协调联动，可控制挖斗（101）和液压破碎锤（102）的运行位置和运行轨迹，完成挖掘扒装上料和冲击破碎作业；所述输送卸料机构（2）的前固定架（201）与中间调节架（202）和后固定架（203）之间采用插接方式，连接一起组成输送机架；前固定架（201）的前端通过两侧铰轴孔与车辆底盘（3）的底盘架（301）铰接，后端通过两侧升降油缸（214）与底盘架（301）铰接；改向滚筒（205）通过轴承和轴承座安装于前固定架（201）的前端，驱动滚筒（206）固定于后固定架（203）的安装座上；输送带（207）套装在驱动滚筒（206）和改向滚筒（205）上，在驱动滚筒（206）的带动下做顺时针环形运转，将矿渣石料从前端输送至后端卸料装车；集料铲口（204）位于输送卸料机构（2）的前端，与前固定架（201）固定，安装于输送带（207）的上方，收集矿渣石料；托辊（208）位于输送带（207）的下方，托住输送带（207）；挡带轮（209）通过其芯轴两侧对称安装于输送机架上，分别靠近驱动滚筒（206）和改向滚筒（205）内侧处，阻止和纠正输送带（207）跑偏偏离中心；刮板装置（210）安装于输送卸料机构（2）的后部、输送带（207）的下方，用以清除粘附物保持输送带（207）清洁；挡料板（211）安装于输送带（207）的两侧，防止输送物料泄漏；调偏装置（212）采用螺栓调节机构，安装于改向滚筒（205）的两端，调节输送带（207）两侧的松紧度，使输送带（207）对中运行；张紧装置（213）两侧对称安装于中间调节架（202）和后固定架（202）连接处，调节输送机架长度，对输送带（207）进行张紧；升降油缸（214）的活塞杆端与前固定架（201）的后端铰接，缸筒端与底盘架（301）铰接，两侧对称安装于输送机架上，调节输送卸料机构（2）的输送角度和卸料高度。