[发明专利]一种建筑装饰板的单向可调式装夹装置

摘要

本发明公开了一种建筑装饰板的单向可调式装夹装置，其特征在于包括基座、装夹装置、单向可调装置和牵引夹持旋转装置，装夹装置包括机械手、连接杆、驱动装置，驱动装置设置在基座上，该驱动装置与连接杆相连并带动连接杆前后运动；牵引夹持旋转装置包括牵引装置、牵引绳，牵引绳的另一端设置在机械手上，板材与墙体相正对。利用装夹装置和牵引夹持旋转装置分别实现板材的装夹、旋转、铺设，相较于传统的人工搬运铺设，工作效率大大提高。利用单向可调装置中的曳引装置带动活动座相对固定座运动，从而实现夹紧或者松开板件，且由于活动座铰接在机械手上活动座与固定座之间的距离可调，从而使得本装置可以适应不同规格宽度的板材的装夹。

主权项

一种建筑装饰板的单向可调式装夹装置，其特征在于包括：     基座，所述基座置于地面上，且所述基座正对需要铺设板材的墙体；装夹装置，所述装夹装置包括机械手、与所述机械手铰接的连接杆、与所述连接杆相连的驱动装置，所述驱动装置设置在所述基座上，该驱动装置的伸出轴与所述连接杆相连并带动连接杆沿连接杆轴线方向前后运动，且该驱动装置的伸出轴的中心轴线垂直于需要铺设板材的墙体，所述机械手初始状态时与所述连接杆垂直设置；单向可调装置，所述单向可调装置设置在所述机械手上，包括设置在机械手其中一侧边的固定座、铰接在机械手另一侧边的活动座，所述活动座与所述固定座之间的距离小于或者等于板材的宽度，所述活动座上靠近所述固定座一侧设置有复位弹簧，所述活动座上远离所述固定座一侧设置有带动所述活动座相对所述固定座运动的曳引装置，所述曳引装置包括设置在基座上的曳引机和一端与所述曳引机相连的曳引绳，曳引绳的另一端连接在所述固定座上；牵引夹持旋转装置，所述牵引夹持旋转装置包括设置在所述基座上的牵引装置、与所述牵引装置一端相连的牵引绳，牵引绳的另一端设置在所述机械手上，牵引绳向回收紧直至机械手相对所述连接杆处于平行状态，板材与墙体相正对。