[发明专利]一种药瓶智能化柔性包装系统和工作方法

摘要

本发明公开了一种药瓶智能化柔性包装系统和工作方法。该包装系统包括：药瓶输送系统、送膜系统、套装伺服控制系统和装瓶扎袋打标系统。其工作方法包括：传输送瓶、送膜套内袋、取放药瓶、内袋收口、送膜套外袋、内袋扎袋贴标、放内袋收外袋口和外袋扎袋。本发明针对医药领域中装瓶环境严格要求，在实现智能自动化双袋包装的基础上，配合柔性的机器人操作模式，保证了超薄的包装袋不会损坏的同时，实现药瓶包装流程和产品符合国家标准。

主权项

1.一种药瓶智能化柔性包装系统，其特征在于，包括：药瓶输送系统(100)、送膜系统(200)、套装伺服控制系统(300)和装瓶扎袋打标系统(400)；其中，所述药瓶输送系统(100)包括：网带机(110)、导向结构(120)、丝杆(130)、针型气缸(140)、摆页气缸(150)、出口挡条(160)、出口挡板(170)、导杆气缸(180)、阻挡缸安装板(190)和骨架(1000)，所述导向结构(120)包括：侧导向板(121)、分割导向板(122)、中导向板(123)、调节导向块(124)、中导向板固定块(125)和导向连接板(126)，所述网带机(110)的两侧设有侧导向板(121)，所述丝杆(130)与导向连接板(126)连接，所述针型气缸(140)与侧导向板(121)的末端连接，所述摆页气缸(150)与侧导向板(121)的前端两侧连接，所述出口挡条(160)与侧导向板(121)末端同一直线触接，所述出口挡板(170)与中导向板(123)的末端连接，所述导杆气缸(180)与出口挡板(170)连接，所述阻挡缸安装板(190)连接骨架(1000)和中导向板(123)，所述骨架(1000)设于药瓶输送系统(100)的上端；所述送膜系统(200)包括：气胀联动轴结构(210)、送膜支架(220)、辊筒支架(230)、辊筒(240)、吸盘组件(250)、无杆气缸(260)、吸膜支架(270)、导杆气缸(280)和切膜刀片(290)，所述气胀联动轴结构(210)与送膜支架(220)连接，所述送膜支架(220)与辊筒支架(230)连接，所述辊筒(240)与辊筒支架(230)连接，所述吸盘组件(250)与无杆气缸(260)连接，所述无杆气缸(260)与导杆气缸(280)连接，所述导杆气缸(280)与吸膜支架(270)连接，所述吸膜支架(270)固定在辊筒支架(230)的下端，所述切膜刀片(290)与无杆气缸(260)连接；所述套装伺服控制系统(300)包括：伺服系统支架(310)、Z轴伺服组件(320)、Y轴伺服组件(330)、X轴伺服组件(340)、第一同步传动组件(350)、伺服减速电机(360)、第二同步传动组件(370)和真空吸盘(380)，所述Z轴伺服组件(320)与伺服系统支架(310)连接，所述Y轴伺服组件(330)与第一同步传动组件(350)连接，所述X轴伺服组件(340)设于Y轴伺服组件(330)上，所述第一同步传动组件(350)与Z轴伺服组件(320)连接，所述伺服减速电机(360)与X轴伺服组件(340)连接，所述第二同步传动组件(370)设于X轴伺服组件(340)上，所述真空吸盘(380)与X轴伺服组件(340)连接；所述装瓶扎袋打标系统(400)包括：机器人底座(410)、工业机器人(420)、夹具系统(430)、气动铝钉机(440)、条码打印机(450)、放料桶(460)和底座，所述工业机器人(420)固定在机器人底座(410)上，所述夹具系统(430)与机器人底座(410)和工业机器人(420)连接，所述气动铝钉机(440)固定在底座的外框架上，所述条码打印机(450)和放料桶(460)固定在底座上。