[发明专利]基于AER图像传感器的实时多物体追踪方法和装置在审
| 申请号： | 201610427899.4 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN106127800A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 徐江涛;王含宇;高志远;聂凯明;高静;马建国 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，为实时处理从AER图像传感器采集的图像信息，对多目标同时检测并能准确提供各目标位置参数等信息。本发明，基于AER图像传感器的实时多物体追踪方法和装置，利用地址—事件表示的图像传感器采集数据并进行实时处理，监测光强变化，当变化达到指定阈值即会输出，同时利用传感器滤除无用的背景信息，减少传输数据量和冗余信息；传感器数据并行传输到仲裁机制中，通过仲裁机制判断传输的先后顺序并形成时间标签，其中包含时间t，极性pol及位置信息p＝(x,y)T，pol取值+1或‑1；然后对时间标签进行处理，实现实时追踪。本发明主要应用于图像处理、追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 aer 图像传感器 实时 物体 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于AER图像传感器的实时多物体追踪方法，其特征是，利用地址—事件表示的图像传感器采集数据并进行实时处理，监测光强变化，当变化达到指定阈值即会输出，同时利用传感器滤除无用的背景信息，减少传输数据量和冗余信息；利用传感器仲裁机制判断传输的先后顺序并形成时间标签，其中包含时间t，极性pol及位置信息p＝(x,y)T，pol取值+1或‑1；追踪算法对时间标签进行处理，实现实时追踪。
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