[发明专利]一种机械手机械臂结构有效
| 申请号： | 201610428277.3 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106003135B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 薛鹏;陈新 | 申请（专利权）人： | 芜湖润众机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构，所述的机械手机械臂结构的机械手末端执行机构(1)上安装固定支架(2)，固定支架的左支架(3)和右支架(4)通过多个连接螺杆(6)连接，机械手末端执行机构(1)设置为能够固定夹装在左支架(3)和右支架(4)之间的结构，机械手末端盖板(5)与左支架(3)上表面和右支架(4)上表面连接，延伸板件(7)上安装摄像头组件(8)，本发明的机械手机械臂结构，结构简单，能够确保摄像头组件与机械手末端执行机构之间相对位置固定、摄像头组件与机械手末端执行机构之间平行布置，且摄像头组件下端面与机械手末端执行机构位于同一水平面，提高了机械手的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手末端 机械手 机械臂结构 摄像头组件 右支架 左支架 上表面 安装固定支架 相对位置固定 机械手设备 同一水平面 固定支架 连接螺杆 平行布置 盖板 固定夹 精准度 下端面 延伸板 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机械手机械臂结构，所述的机械手机械臂结构末端设置机械手末端执行机构(1)，其特征在于：所述的机械手末端执行机构(1)上安装固定支架(2)，固定支架包括左支架(3)、右支架(4)、机械手末端盖板(5)，所述的左支架(3)和右支架(4)通过多个连接螺杆(6)连接，机械手末端执行机构(1)设置为能够固定夹装在左支架(3)和右支架(4)之间的结构，机械手末端盖板(5)与左支架(3)上表面和右支架(4)上表面连接，机械手末端盖板(5)上设置延伸板件(7)，延伸板件(7)上安装摄像头组件(8)，所述的摄像头组件(8)的中心线设置为与机械手末端执行机构(1)的中心线平行布置的结构，所述的摄像头组件(8)的摄像头组件下端面(27)设置为与机械手末端执行机构(1)的执行机构下端面(28)设置为位于同一水平面的结构；所述的摄像头组件(8)包括摄像头本体(13)、摄像头下固定板(14)，延伸板件(7)上设置本体卡孔(15)，延伸板件(7)下表面设置摄像头限位块(16)，摄像头限位块(16)上设置通孔Ⅰ(17)，摄像头本体(13)与延伸板件(7)连接时，摄像头本体(13)设置为能够穿过通孔Ⅰ(17)卡装在本体卡孔(15)内的结构；所述的摄像头组件(8)中心线设置为与摄像头本体(13)的中心轴线重合的结构，机械手末端执行机构(1)中心线设置为与执行机构杆件(26)的中心轴向重合的结构。
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