[发明专利]智能化搬运线

摘要

本发明公开了一种智能化搬运线，该智能化搬运线配合贯穿于多个呈线性排列的加工工位中，以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；该智能化搬运线包括线体机架、以及多个取料台车，线体机架包括升降装置、及横向并排设置于升降装置上的两条线性轨道，该两条线性轨道还能在升降装置的带动下同步进行上下移动定位；该多个取料台车沿线性轨道长度方向间隔地跨接在两条线性轨道之间，且该多个取料台车还分别能够沿线性轨道长度方向做往复移动定位；这样既可极大地提高取料台车抓取工件的定位准确性，及快速将加工工件输送到指定加工工位进行工序处理的操控灵活性，大大提高了工作效率；还有效地降低了人工消耗量及人工劳动强度。

主权项

一种智能化搬运线，多个加工工位呈线性排列，该智能化搬运线配合贯穿于该多个加工工位中，用以将被加工工件输送到各加工工位进行各种工序；其特征在于：该智能化搬运线包括线体机架、以及多个用于取料的取料台车(3)，其中，所述线体机架包括升降装置(1)、以及横向并排设置于所述升降装置(1)上的两条线性轨道(2)，所述升降装置(1)包括两组升降座单元，每组所述升降座单元各分别包括有若干个沿所述线性轨道(2)长度方向间隔排列布置的升降座(10)，且该两组升降座单元中的若干个升降座(10)还呈一一对称布置；每一所述升降座(10)各分别包括有固定座(100)和升降机构，所述固定座(100)的顶端上形成有一水平的承载平台，所述升降机构包括固定支座(101)、导向板(102)、涡轮蜗杆组件、齿轮齿条组件和转动轴，其中所述固定支座(101)定位安装在所述承载平台上，所述导向板(102)竖向固定安装在所述固定支座(101)上，该涡轮蜗杆组件包括涡轮(103)、以及与所述涡轮(103)相啮合传动连接的蜗杆(104)，该齿轮齿条组件包括第一齿轮(105)、以及与所述第一齿轮(105)相啮合传动连接的第一齿条(106)，所述涡轮(103)和第一齿轮(105)同轴套装在所述转动轴上，并还通过所述转动轴转动连接在所述导向板(102)上；所述第一齿条(106)还定位连接有一竖向的安装板(107)，所述安装板(107)还同时安装于所述导向板(102)上，并与所述导向板(102)相配合滑动连接；该两条线性轨道(2)分别对应的连接在该两组升降座单元中的若干个安装板(107)上，且该两组升降座单元中的若干个升降座(10)还共同作用使该两条线性轨道(2)进行同步的上下移动定位，具体结构为：在每组所述升降座单元中的相邻两个升降座(10)之间还各分别设置有一传动轴(11)，所述传动轴(11)的轴向两端分别通过联轴器与该相邻两个升降座(10)中两蜗杆(104)的轴向一端定位连接；另外在每组所述升降座单元中还设置有至少一组第一驱动机构(12)，该至少一组第一驱动机构(12)能够驱动该组所述升降座单元中的若干个蜗杆(104)进行同步旋转；该多个取料台车(3)沿所述线性轨道(2)长度方向间隔地跨接在两条所述线性轨道(2)之间，且该多个取料台车(3)还分别能够沿所述线性轨道(2)长度方向做往复移动定位。