[发明专利]一种自动校准光学摄像头的方法及系统有效
| 申请号： | 201610429112.8 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106094418B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄辉;王华茂;刘建辉;罗菁冬 | 申请（专利权）人： | 深圳睿晟自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G03B43/00 | 分类号： | G03B43/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于领域，提供一种自动校准光学摄像头的方法及系统，本发明通过重复执行检测光学摄像头拍摄的菲林图像中各区域的MTF值，选取MTF值最小的区域作为待调整区域，根据与所述待调整区域之间MTF差值最大的区域选取预设转轴，根据所述待调整区域的MTF值、预设标准MTF值和待调整区域的校准系数计算所述镜头模组的待旋转角度，控制所述镜头模组沿所述预设转轴旋转所述待旋转角度的步骤，直到所述菲林图像中所有区域之间的MTF差值百分比均小于预设MTF差值百分比阈值止。可有效降低光学摄像头的镜头模组各区域之间的MTF值差异，实现对光学摄像头的自动校准，无需人工操作、装配速度快且装配精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 校准 光学 摄像头 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动校准光学摄像头的方法，用于校准所述光学摄像头的镜头模组和感光模组之间的平行度，其特征在于，所述方法包括：分别检测所述光学摄像头拍摄的菲林图像中所有区域的MTF值，选取MTF值最小的区域作为待调整区域；分别计算其他各区域与所述待调整区域之间的MTF差值，根据与所述待调整区域之间MTF差值最大的区域选取预设转轴；根据所述待调整区域的MTF值、预设标准MTF值和所述待调整区域的校准系数，计算所述镜头模组的待旋转角度；控制所述镜头模组沿所述预设转轴旋转所述待旋转角度，以使任一其他区域与所述待调整区域之间的MTF差值百分比均小于预设MTF差值百分比阈值；返回分别计算所述光学摄像头拍摄的菲林图像中所有区域的MTF值的步骤，直到所述菲林图像中所有区域之间的MTF差值百分比均小于预设MTF差值百分比阈值时止；所述分别计算所述光学摄像头拍摄的菲林图像中所有区域的MTF值的步骤之前，还包括：预先计算所述镜头模组沿其所有预设转轴旋转时，所述菲林图像中所有区域所对应的校准系数；预先设置标准MTF值和MTF差值百分比阈值。
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