[发明专利]一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法在审
| 申请号： | 201610429120.2 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106126493A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 朱齐丹;赵宇婧;张智;蔡成涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/27 | 分类号： | G06F17/27 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于自然语言解析技术领域，具体涉及一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法。将自主机器人的行为划分为基础行为模块,即运动控制、运动规划、目标操作模块，为每个模块定义自然语言属性，设计基于词干知识库和逻辑推理规则相结合的自然语言解析方法，每个模块赋予语言属性，建立相应的自然语言词干知识库，结合词干属性和逻辑脱离规则的内在联系，实现自然语言与自主行为的匹配。本发明为自主机器人提供一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法，实现在人机交互中，通过自然语言指令对机器人自主行为进行辅助，将人类智能和机器智能相结合，使得人机交互方式更加自然，能够更加方便快捷地完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 自主 行为 自然语言 解析 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法，其特征在于：将自主机器人的行为划分为基础行为模块,即运动控制、运动规划、目标操作模块，为每个模块定义自然语言属性，设计基于词干知识库和逻辑推理规则相结合的自然语言解析方法，每个模块赋予语言属性，建立相应的自然语言词干知识库，结合逻辑推理规则，实现自然语言与自主行为的匹配，通过自然语言指令字符串与词干知识库的匹配搜索提炼出所有词干，并根据词干属性和逻辑推理规则的内在关系，完成自然语言指令的词干分解，实现词干与机器人基础行为的合理匹配，机器人将自然语言指令解析为可执行的自主行为序列完成指令任务。
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