[发明专利]步履顶推系统

摘要

本发明公开了步履顶推系统，一种动力装置包括多台液压泵站单体，每个液压泵站单体具有多口多压输出的单元径向柱塞泵，每个液压泵站分别控制至少两个顶推单元；总控中心分别向每个液压泵站单体发送指令，控制每个液压泵站工作；顶推单元包括升降装置、顶推装置，升降装置固定有顶升千斤顶，顶升千斤顶上部与球形板连接成球面凹凸槽连接或者弧面凹凸槽连接的结构。其优点是实现用一个总控系统对多个顶推单元进行三维控制实现连续同步工作，控制精度高，降低劳动强度，减少人力成本；结构紧凑、简单，拆装容易，成本低，工作空间小；设备一次安装后即可直到完工，克服常规牵引方式只能前进不能后退的缺点；具有动态纠偏功能，可及时在行进过程中进行纠偏。

主权项

一种步履顶推系统，包括总控中心、动力装置、顶推单元、纠偏装置，其特征在于：所述动力装置包括多台液压泵站单体，每个液压泵站单体具有多口多压输出的单元径向柱塞泵，每个液压泵站分别控制至少两个顶推单元；所述的总控中心分别向每个液压泵站单体发送指令，控制每个液压泵站工作；所述顶推单元包括升降装置、顶推装置，所述的顶推装置包括固定于顶推单元平台的反力架（9）、滑箱（8）、水平顶推千斤顶（6），其中水平顶推千斤顶（6）是利用反力架（9）作为反力支点，所述升降装置支承于滑箱（8），升降装置连接于水平千斤顶（6），形成由水平千斤顶顶动升降装置沿滑箱内滑道移动的滑动结构；所述升降装置固定有顶升千斤顶（1），顶升千斤顶（1）上部与球形板（2）连接成球面凹凸槽连接或者弧面凹凸槽连接的结构，使得球形板（2）得以沿球形面或者弧面摆动，进行自动找平的调整和方向的柔性调整；球形板（2）上部与梳齿板（3）连接，梳齿板（3）顶部通过垫板（4）支承于构件的底部。