[发明专利]高楼玻璃清洁智能机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及一种高楼玻璃清洁智能机器人，内层腔体中部设有两个微型高压真空泵，两个微型高压真空泵各自与一个吸盘连通；内层腔体的最内侧设有一对平行的垂直式履带驱动轮和一对平行的水平式履带驱动轮，用于沿玻璃行走；外层腔体的上部配置洗涤液腔，对应的内层腔体部位设置海绵刷，海绵刷与洗涤液腔连通；外层腔体的下部安装吸尘风机，内层腔体的内侧配置橡胶刷，吸尘风机用于将较大颗粒污染物吸走并向外排出；高楼玻璃清洁智能机器人上部安装有携带感应探头的摄像机，每当感应探头感应到前进方向遇到障碍物的时候，打开摄像头拍摄障碍物外形并传给工作人员，工作人员经过判断发送指令给机器人控制其避开障碍物或者清理障碍。

主权项

一种高楼玻璃清洁智能机器人，其特征在于：包括贴近玻璃的内层腔体与远离玻璃的外层腔体，所述外层腔体的外侧设置太阳能板(1)，外层腔体内设置蓄电池(2)，所述高楼玻璃清洁智能机器人的前后两侧还各设有至少一个发电风机(3)，所述发电电机(3)、太阳能板(1)各自与蓄电池(2)连接；所述内层腔体中部设有两个微型高压真空泵(9)，所述两个微型高压真空泵(9)各自与一个吸盘连通，两个半径不同的吸盘同心设置，用于吸附玻璃；所述内层腔体的最内侧设有一对平行的垂直式履带驱动轮(7)和一对平行的水平式履带驱动轮(8)，用于沿玻璃行走；所述外层腔体的上部配置洗涤液腔，用于存储洗涤液，对应的内层腔体部位设置海绵刷(6)，所述海绵刷(6)与洗涤液腔连通；所述外层腔体的下部安装吸尘风机(4)，内层腔体的内侧配置橡胶刷(5)，用于清除海绵刷清洗后留下的较大颗粒污染物，所述吸尘风机(4)用于将所述较大颗粒污染物吸走并向外排出；高楼玻璃清洁智能机器人上部安装有携带感应探头的摄像机(12)，每当感应探头感应到前进方向遇到障碍物的时候，打开摄像头拍摄障碍物外形并传给工作人员，工作人员经过判断发送指令给机器人控制其避开障碍物或者清理障碍。