[发明专利]一种具有半球体作业范围的伸缩式喷涂示教机构在审
| 申请号： | 201610429773.0 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN105921327A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘志斌;何龙;姚宪南;裴翔;王国成;陈子辰 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/08;G09B25/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 311200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有半球体作业范围的伸缩式喷涂示教机构，包括基座(1)、转轴板(2)、连接装置(3)、伸缩装置(4)、示教手腕机构(5)、喷枪装置(6)，转轴板(2)与基座(1)通过底座转轴(203)转动连接，连接装置(3)与转轴板(2)通过转动轴(307)转动连接，底座转轴(203)与转动轴(307)以十字交叉的方式组合；伸缩装置(4)与连接装置(3)固定连接，示教手腕机构(5)与伸缩装置(4)固定连接，喷枪装置(6)与示教手腕机构(5)固定连接。本发明用于多轴控制器读取运动参数信息、驱动机械手复现示教机构操作过程，可弥补目前多轴机械手不适用于复杂多变、更换频繁的喷涂工件的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 半球 作业 范围 伸缩 喷涂 机构 | ||
【主权项】：
一种具有半球体作业范围的伸缩式喷涂示教机构，其特征在于，包括基座(1)、转轴板(2)、连接装置(3)、伸缩装置(4)、示教手腕机构(5)、喷枪装置(6)，所述基座(1)固定安装在地面，所述转轴板(2)与基座(1)通过底座转轴(203)转动连接，所述连接装置(3)与转轴板(2)通过转动轴(307)转动连接，底座转轴(203)与转动轴(307)以十字交叉的方式组合,可实现示教机构半球面内自由转动；所述伸缩装置(4)可实现自由伸缩动作，其下部与连接装置(3)固定连接；所述底座转轴(203)与转动轴(307)为十字交叉的组合方式和伸缩装置的自由伸缩动作组合起来，可实现示教机构在半球体内对工件上下、左右喷涂作业；所述示教手腕机构(5)可实现摆转动作，其下部与伸缩装置(4)固定连接；所述喷枪装置(6)与示教手腕机构(5)固定连接。
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