[发明专利]纵横向移动刷墙机

摘要

本发明属于刷墙机械设备技术领域，尤其是涉及一种纵横向移动刷墙机，其特征在于包括横向移动机构，垂直设置在此横向移动机构上的纵向移动机构，设置在此纵向移动机构上的刷墙机构，设置在所述纵向移动机构上的反馈控制系统。本发明结构简单，实用性强，自动化程度高，极大地代替了人工刷墙，本发明主体结构由纵向移动机构和横向移动机构组成，运行平稳，噪音小，刷墙力度均匀，可实现刷墙机的纵向横向移动，扩大了粉刷范围，提高了粉刷效率。

主权项

1.一种纵横向移动刷墙机，其特征在于包括横向移动机构，垂直设置在此横向移动机构上的纵向移动机构，设置在此纵向移动机构上的刷墙机构，设置在所述纵向移动机构上的反馈控制系统，所述的横向移动机构包括底座Ⅲ，与此底座Ⅲ相连接的丝杠遮挡箱，设置在所述底座Ⅲ底部的横向移动轮组，设置在所述底座Ⅲ上的丝杠支架，设置在所述底座Ⅲ上的电动机Ⅰ，与此电动机Ⅰ输出轴相连接的联轴器，与此联轴器相连接的丝杠，所述的丝杠设置在所述的丝杠遮挡箱内且支撑于所述的丝杠支架之上，所述的纵向移动机构包括与所述横向移动机构相连接的底座Ⅱ，设置在此底座Ⅱ底部的丝杠螺母，平行设置在所述底座Ⅱ上的两个纵向滑轨，设置在此两个纵向滑轨之间的且沿所述纵向滑轨上下移动的纵向移动平台，设置在所述两个纵向滑轨中任意一个纵向滑轨上的齿条，设置在每个纵向滑轨内侧的燕尾槽，所述的纵向移动平台包括底座Ⅰ，设置在此底座Ⅰ两侧边沿的燕尾槽导轨，设置在此底座Ⅰ上的电动机Ⅱ，与此电动机Ⅱ的输出轴相连接的齿轮，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的燕尾槽导轨与所述的燕尾槽滑动连接，所述的丝杠螺母与所述的丝杠相啮合，所述的刷墙机构包括设置在所述底座Ⅰ上漆料供给装置，与此漆料供给装置相连接的滚刷，所述的滚刷包括与所述底座Ⅰ固定连接的滚刷杆，设置在此滚刷杆上的滚刷头，所述的滚刷杆包括支干、横杆和与此横杆平行设置的漆料杆，所述的滚刷头设置在所述的横杆上，所述的漆料杆上还设有一组喷漆孔，此一组喷漆孔朝向所述的滚刷头，所述的漆料供给装置包括液压马达，与此液压马达相连接的漆料桶，与所述液压马达相连接的输料管，所述的输料管与所述的漆料杆相连接，所述的反馈控制系统包括设置在所述底座Ⅱ上的控制柜，设置在此控制柜上的显示屏，设置在所述的滚刷上的压力传感器，所述的压力传感器与所述的控制柜相连接。