[发明专利]可自由组合的多用途气动柔性手

摘要

本发明解决的技术问题是提供了一种可自由组合的多用途气动柔性手。将各组合式气动柔性手指装入基座的安装孔中，并按要求调整好安装角度。通过夹紧块将组合式气动柔性手指限位固定在基座上，并用扎带扎紧。通过压缩气体控制各组合式气动柔性手指的弯曲变形，使气动柔性手完成各种动作。如果使用条件和动作要求改变，只需重新设计和制造基座，仍采用原有的组合式气动柔性手指，在基座的安装孔中安装调整好各组合式气动柔性手指，用夹紧块和扎带扎紧固定，便可实现多用途的功能。

主权项

可自由组合的多用途气动柔性手主要由基座、组合式气动柔性手指、夹紧块、扎带组成；其特征是：基座由硬性材料制成，将各组合式气动柔性手指装入在基座的安装孔中，按要求调整好各组合式气动柔性手指在基座上的安装角度；通过两个夹紧块将组合式气动柔性手指限位固定在基座上，组合式气动柔性手指外圆周上的止口凹缘和夹紧块内圆周上的止口凸缘形成紧密配合，用扎带将夹紧块扎紧，使组合式气动柔性手指和基座形成整体固定配合。