[发明专利]基于颜色特征的教学课程录制自动跟踪摄像头的控制方法及摄像头

摘要

提供了一种基于颜色特征的教学课程录制自动跟踪摄像头的控制方法及摄像头，该方法包括步骤一到步骤六，使用该控制方法能够减少数据处理量、降低成本，从而解决在录制精品课程等教学活动中的拍摄问题，在提高拍摄质量的同时减小人员工作量。该方法结合教学中必然会有黑板的特点，将跟踪摄像头采集到的RGB图像转化到HSV颜色域，再对图形进行二值化处理最后得到黑白图像，然后滤波处理定位出讲演者的位置，方便后续跟踪摄像。同时设定几何区域A作为演讲者的活动判定区域，当超过这个区域时即进行运算来输出对应的误差值，而处于这个区域时则不进行误差值的运算，这样的判断运算过程，即满足了跟踪拍摄的需要，也减少了运算量，加快了运算反应速度。

主权项

基于颜色特征的教学课程录制自动跟踪摄像头的控制方法，对采集得到的教室教学视频进行处理后，得到用于控制所述自动跟踪摄像头跟踪黑板前面讲演者位置的误差值，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，从所述自动跟踪摄像头采集到的所述教学视频中实时提取RGB图像并处理得到对应的第n帧黑白图像，此时n＝1；步骤二，对所述黑白图像进行滤波处理识别出所述讲演者的头部在图像中的对应区域；步骤三，以所述对应区域中的中心点O_n为中心，在所述黑白图像中作一个几何区域A，同时记录O_n点坐标为(x_n，y_n)；步骤四，令n＝n+1，运行上述步骤一到步骤三得到第n+1帧黑白图像的中心点O_n+1，记录O_n+1坐标为(x_n+1，y_n+1)；步骤五，判断第n+1帧实时黑白图像的中心点O_n+1是否在所述几何区域A内，当判断为是时，令n＝n+2，运行步骤一；步骤六，当判断为否时，对第n帧对应的中心点O_n和第n+1帧对应的中心点O_n+1的坐标做差得到误差值e(Δ_x，Δ_y)并将该误差值发送给所述自动跟踪摄像头进行位置调整后令n＝n+2，运行步骤一，其中Δ_x＝x_n+1‑x_n，Δ_y＝y_n+1‑y_n。