[发明专利]一种卡簧安装设备

摘要

一种卡簧安装设备，包括定位上滑轨的治具、位于治具上方的卡簧安装模块；所述卡簧安装模块包括第一对夹爪、一对楔形压块、第二对夹爪。所述治具上活动设有一对楔形从动块。操作中，第一对夹爪夹持卡簧的前端，第二对夹爪夹持卡簧的尾端；第一对夹爪首先下行将卡簧前端卡入上滑轨中，之后，楔形压块和第二对夹爪下行，楔形压块的下行转变为楔形从动块的平移，一对楔形从动块横向挤压卡簧使卡簧瘦身后由上而下安装入上滑轨中。

主权项

1.一种卡簧安装设备，包括定位上滑轨的治具(10)、位于治具上方的卡簧安装模块(20)；其特征在于：所述卡簧安装模块包括升降组件(21)、安装在升降组件上的连接模块、安装在连接模块上的第一升降组件(22)和一对楔形压块(23)及第二连接模块(24)、弹性安装在第一升降组件上的第一对夹爪(25)、滑动安装在第二连接模块上的第二对夹爪(26)，一对楔形压块位于第一对夹爪的后方且位于第二对夹爪的前方，一对楔形压块左右对称设置；所述治具上活动设有一对楔形从动块(11)，一对楔形从动块位于定位在治具上的上滑轨的中部的左右两侧，一对楔形从动块弹性连接，一对楔形从动块位于一对楔形压块的正下方；所述第一升降组件(22)包括安装在连接模块上的第一对夹爪升降气缸(221)、与第一对夹爪升降气缸的活塞固定连接的第一连接块(222)、固定在第一连接块上的第一导套(223)、活动插设在第一导套内且竖直设置的第一导杆、套设在第一导杆上的第一弹簧(224)、固定在第一导杆底端的第一安装座(225)、固定在第一安装座底部且开设导向槽的第一夹爪气缸安装座(226)，所述第一弹簧的底端抵在第一安装座上，第一弹簧的顶端抵在第一连接块上；所述第一对夹爪(25)包括第一夹爪气缸和安装在第一夹爪气缸上的第一对爪手(251)，第一夹爪气缸通过弹簧安装在第一夹爪气缸安装座的导向槽内；所述第一安装座的底部设有插设在卡簧内的第一内定位柱(27)、夹持在卡簧左右两侧的一对第一外定位柱(28)；所述一对楔形压块(23)通过楔形压块连接块安装在连接模块上，楔形压块连接块的底部设有卡簧压杆(231)，卡簧压杆位于一对楔形压块之间。