[发明专利]遮挡物检测、电梯门控制方法和系统有效

专利信息
申请号: 201610431211.X 申请日: 2016-06-15
公开(公告)号: CN105947851B 公开(公告)日: 2018-09-21
发明(设计)人: 张彩霞;黄立明;刘贤钊;陈成;赖敏桂 申请(专利权)人: 日立楼宇技术(广州)有限公司
主分类号: B66B13/02 分类号: B66B13/02;B66B5/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 李巍
地址: 510660 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种遮挡物检测、电梯门控制方法和系统。上述遮挡物检测方法,包括如下步骤:在电梯门关闭或者预关闭的过程中,获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离,以及接收器接收的红外光所对应的光电压值;从预存的距离‑电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值;根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围;其中,所述光电压误差值为电梯使用过程中,电梯光幕最大感应误差对应的电压值;若所述光电压值在所述电压检测范围内,判定电梯门当前不存在遮挡物;其保证了所确定的检测范围的合理性,可以提高电梯门之间遮挡物检测的准确性。
搜索关键词: 遮挡 检测 电梯 门控 方法 系统
【主权项】:
1.一种遮挡物检测方法,其特征在于,包括如下步骤:在电梯门关闭或者预关闭的过程中,获取电梯光幕的发射器与接收器之间的距离,以及接收器接收的红外光所对应的光电压值,所述发射器与接收器一一对应,一个电梯光幕包括多对发射器与接收器,一对发射器与接收器对应一束红外光;从预存的距离‑电压关系表中读取所述距离对应的参考电压值;其中,所述距离‑电压关系表记录发射器与接收器之间无遮挡物时,接收器接收的红外光所对应的电压值与距离之间的关系;根据所述参考电压值和所述电梯光幕对应的光电压误差值确定电压检测范围;其中,所述光电压误差值为电梯使用过程中,电梯光幕最大感应误差对应的电压值;若所述光电压值在所述电压检测范围内,判定电梯门当前不存在遮挡物。
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