[发明专利]一种增强可观察到达时间差分的室内定位方法及系统有效
| 申请号： | 201610431318.4 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN106093862B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 唐彦波 | 申请（专利权）人： | 惠州TCL移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/12 | 分类号： | G01S5/12;G01S5/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种增强可观察到达时间差分的室内定位方法及系统，方法包括：根据可观察到达时间差分，将由用户设备、第一基站和第二基站形成的三维双曲面转化为分别以第一基站底部和第二基站底部为焦点的二维双曲线，且用户设备位于该二维双曲线上；根据用户设备与第一基站底部的第一距离及用户设备与第二基站底部的距离之差除以光速得到到达时间差分。本发明实现了快速的室内定位，并且极大的提高了定位的准确性，尤其适用于多个基站分别设置于不同的高度；而且，有效的降低了算法的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增强 观察 到达 时间差 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种增强可观察到达时间差分的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、根据可观察到达时间差分，将由用户设备、第一基站和第二基站形成的三维双曲面转化为分别以第一基站底部和第二基站底部为焦点的二维双曲线，且用户设备位于所述二维双曲线上；B、根据用户设备与第一基站底部的第一修正距离及用户设备与第二基站底部的第二修正距离之差除以光速得到到达时间差分；所述步骤A具体包括：A1、根据用户设备与第一基站的第一往返时间乘以光速再除以2，得到第一预估距离；A2、根据用户设备与第二基站的第二往返时间乘以光速再除以2，得到第二预估距离；A3、根据第一基站与第二基站的往返时间乘以光速再除以第二预估距离与第一预估距离之差，得到时差预估的校正系数；所述步骤B具体包括：B1、根据![]()
得到用户设备与第一基站底部的第一修正距离；B2、根据![]()
得到用户设备与第二基站底部的第二修正距离；B3、根据第二修正距离与第一修正距离之差除以光速，得到到达时间差分。
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