[发明专利]一种可自动跟随信号终端行走的移动载具

摘要

本发明公开了一种可自动跟随信号终端行走的移动载具，其包括有：移动载具及信号终端。所述移动载具包括有：控制模组，红外线接收模组，第一电子磁罗盘，一个驱动单元。所述红外线接收模组设有三个水平方向和一个垂直方向的空心圆柱挡板，每个空心圆柱挡板内各设有一个红外线接收管，所述红外线接收模组、第一电子磁罗盘、驱动单元与控制模组电性连接。所述信号终端包括红外线发射器，第二电子磁罗盘。所述红外线接收模组接收红外线发射器的信号，控制模组将接收到的方位信息与第一电子磁罗盘方位信息比较，根据比较结果控制移动载具转向或前向移动，使移动载具始终在信号终端周围自动跟随移动。

主权项

一种可自动跟随信号终端行走的移动载具，其特征在于：一个移动载具，一个信号终端；所述移动载具包括有：一个控制模组，该控制模组设于该移动载具内；一个红外线接收模组，该红外线接收模组设有三个水平方向和一个垂直方向的空心圆柱挡板，每个空心圆柱挡板内各设有一个红外线接收管，且该红外线接收模组与该控制模组电性连接；与控制模组电性连接用于测量移动载具方位信息的第一电子磁罗盘；至少一个驱动单元，设于该移动载具内并与该控制模组电性连接，并由该控制模组控制驱动单元使该移动载具实施直行、左转向、右转向的移动；所述信号终端包括红外线发射器，第二电子磁罗盘，该红外线发射器能与该控制模组进行信号匹配。