[发明专利]一种无人艇水下设备自主收放系统有效
| 申请号： | 201610433653.8 | 申请日： | 2016-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN106125591B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 罗均;刘崇锋;丁峰;胡辛明;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B63C11/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人艇水下设备自主收放系统，包括无人艇收放控制系统、伺服执行系统、执行反馈系统、岸基遥控系统和无线数据传输模块，所述无人艇收放控制系统、伺服执行系统、执行反馈系统安装在无人艇平台本体上，并通过数据线相互连接通信，所述无人艇收放控制系统通过无线数据传输模块与岸基遥控系统实现通讯链接。本发明采用单片机控制，简单而实用，附加成本低，能够满足实际应用的需求。在无人艇的实际控制中，只需要进行简单的状态数据添加便可以实现，不需要独立开来。同时，数据量少，不会占用过多的软件资源。实现无人艇的水下设备自主收放能够更大程度地提高无人艇的自主化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 水下 设备 自主 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇水下设备自主收放系统，其特征在于，包括无人艇收放控制系统(101)、伺服执行系统(102)、执行反馈系统(103)、岸基遥控系统(104)和无线数据传输模块(105)，所述无人艇收放控制系统(101)、伺服执行系统(102)、执行反馈系统(103)安装在无人艇平台本体上，并通过数据线相互连接通信，所述无人艇收放控制系统(101)通过无线数据传输模块(105)与岸基遥控系统(104)实现通讯连接，所述无人艇收放控制系统(101)包括单片机主控制板(201)、伺服电机驱动器(202)、电源监控模块(203)、GPS定位模块(204)、数据处理模块(205)；所述单片机主控制板(201)、伺服电机驱动器(202)、电源监控模块(203)、GPS定位模块(204)都与数据处理模块(205)连接；所述单片机主控制板(201)连接并控制伺服电机驱动器(202)，使得伺服执行系统(102)得到相应的执行，并通过执行反馈系统(103)给单片机主控制板(201)反馈信息，单片机主控制板(201)经过比对相应反馈再次通过伺服电机驱动器(202)作用伺服执行系统(102)达到精确的控制。
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