[发明专利]一种起重机的大、小车的精确行走机构

摘要

本发明涉及起重机领域，尤指一种起重机的大、小车的精确行走机构，包括端梁、主控部、车轮装置和轨道，主控部螺接固定于所述的端梁的中部，车轮装置分别安装在端梁的两端内部；主控部包括调整装置、壳体和安装在壳体内部的伺服电机和减速机；伺服电机与所述的减速机配合安装并通过螺栓螺接紧固，减速机的转轴的输出端上安装有驱动齿轮；调整装置通过螺丝固定在端梁上，调整装置与壳体的一侧面枢接；壳体的另一侧面一体成型有面板，面板与端梁螺接固定；驱动齿轮与齿轮轨道啮合连接；本发明能精确定位，定位精度偏差不超过±1mm，操控性能极其稳定，能应用于放射性物质的车间内。

主权项

一种起重机的大、小车的精确行走机构，包括端梁、主控部、车轮装置，其特征在于：所述的主控部螺接固定于所述的端梁的中部，所述的车轮装置分别安装在端梁的两端内部；所述的主控部包括调整装置、壳体和安装在壳体内部的伺服电机和减速机；所述伺服电机与所述的减速机配合安装并通过螺栓螺接紧固，所述的减速机的转轴的输出端上安装有驱动齿轮；所述的调整装置通过螺丝固定在端梁上，所述的调整装置与所述的壳体的一侧面枢接；所述的壳体的另一侧面一体成型有面板，所述的面板与端梁螺接固定。