[发明专利]母线电压偏差自动补偿的下垂控制方法与下垂控制器

摘要

本发明涉及母线电压偏差自动补偿的下垂控制方法与下垂控制器，利用下垂控制的变换器输出有功功率和无功功率，结合下垂控制的阻抗参数计算母线电压；计算所得母线电压与母线电压额定值进行比较，得到母线电压偏差；采用比例控制器对母线电压偏差进行调节并将补偿量叠加到下垂控制U‑Q输出的电压幅值。本发明方法无需互联通信，节省了在母线处额外安装电压测量装置以及通信系统的投资和运行维护费用。

主权项

1.母线电压偏差自动补偿的下垂控制方法，其特征在于，步骤如下：步骤1：提取分布式发电系统下垂控制本地控制所需变换器的输出的有功功率PDG和无功功率QDG；步骤2：利用有功功率P_DG和无功功率Q_DG，结合下垂控制本地控制器所需参数等效阻抗，计算产生的等效阻抗电压降向量其中，为等效阻抗压降的向量，ΔV_{drop_E}和δV_{drop_E}分别为等效阻抗压降向量的实部和虚部，V_rev为调整后的电压指令幅值，R_E和X_E分别为下垂控制本地控制器所需的等效阻抗和等效电抗；步骤3：根据所得的等效阻抗压降，计算母线电压偏差的补偿量；根据等效阻抗压降，计算母线电压偏差的补偿量的过程为：计算母线电压向量：计算母线电压幅值：计算母线电压偏差：ΔVBus＝V0‑VBus；计算补偿量：δVrev＝G(s)ΔVBus＝Kp(V0‑VBus)，其中，Kp为比例控制器系数，G(s)为比例控制器的传递函数，V0和VBus分别为母线电压的额定值和计算所得值；步骤4：将母线电压偏差的补偿量叠加到下垂控制U‑Q控制输出的电压幅值，得到调整后的电压指令幅值Vrev＝VDG+δVrev；将调整后的电压指令幅值和下垂控制f‑P控制输出的角频率合成下垂控制器输出电压参考量；VDG为调整前的电压指令的幅值；步骤5：电压参考量用于变流器的电压参考值生成，以对变流器进行PWM控制。