[发明专利]一种自行式混凝土凿毛机及其凿毛方法

摘要

本发明公开了一种自行式混凝土凿毛机，包括小车行走系统、纵向齿槽凿毛系统、横向齿槽凿毛系统、扫吸系统、毛面调整系统、喷淋系统、轨道框架系统和轨道锚固系统，通过纵向齿槽凿毛系统和横向齿槽凿毛系统形成网格状毛面增加了新老混凝土界面的粗糙度，通过毛面调整系统保证了凿毛质量，通过自行式轨道框架系统提高了凿毛效率。本发明提供了一种凿毛效率高、凿毛质量好、适用多角度平面混凝土凿毛尤其适用于立面混凝土界面凿毛、能够实现自动化控制的混凝土凿毛机及凿毛方法。

主权项

一种自行式混凝土凿毛机，其特征在于：包括凿毛小车、小车轨道系统；所述凿毛小车包括：小车行走系统、纵向齿槽凿毛系统、横向齿槽凿毛系统、扫吸系统、毛面调整系统和喷淋系统；其中，所述小车行走系统包括：小车机架、小车滚轮、小车行走驱动装置；所述纵向齿槽凿毛系统包括：纵向齿槽凿毛器、纵向齿槽凿毛器电机、凿毛器悬挂杆和防尘片；所述横向齿槽凿毛系统包括：横向齿槽凿毛器、横向齿槽凿毛器电机、横向齿槽凿毛器轨道、横向齿槽凿毛器滚轮、横向齿槽凿毛器行走驱动装置和横向齿槽凿毛器反转装置；所述毛面调整系统包括：支撑轨、连接杆、横梁、连接杆行走驱动装置、粗糙度测定仪、单轴冲击钻头、单轴冲击钻头驱动装置、连接杆反转装置和单片机；所述小车轨道系统包括轨道框架系统和轨道锚固系统，其中轨道框架系统包括：轨道梁、纵撑、横撑、连接梁、中纵梁、中纵梁滚轴、中纵梁滚轮、轨道系统行进触发装置、轨道内置滚轮；所述轨道梁为呈水平放置的U型梁，两个轨道梁相对面开设有U型槽，其U型槽用于镶嵌凿毛小车的小车机架，保证凿毛小车适用于多角度平面的混凝土凿毛，U型槽竖直内壁侧设有轨道内置滚轮，所述轨道内置滚轮和小车机架采用齿轮连接，保证轨道内置滚轮和小车机架有效接触以实现凿毛小车能够在任意工况下行走；所述纵撑采用电动伸缩杆，其上部与横撑连接，其下部亦与轨道梁连接；所述横撑采用电动伸缩杆，其一端与纵撑连接，另一端与中纵梁刚性连接；所述中纵梁采用伸缩结构，其上方开有梯形滑槽，滑槽内壁沿中纵梁长度方向设有锯齿带，中纵梁下部有中纵梁滚轴与中纵梁刚性连接；所述中纵梁滚轮连接在中纵梁滚轴上，中纵梁滚轮采用齿轮型式；轨道梁上设置轨道系统行进触发装置，当凿毛小车经过触发装置时，启动轨道系统行进，从而实现轨道自动行进。