[发明专利]半导体器件、控制系统和观测方法有效
| 申请号： | 201610435976.0 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106335502B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 梶原裕辉 | 申请（专利权）人： | 瑞萨电子株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/18;B60W30/09;B60W40/04;B60W50/00;B60W50/14;G01S7/03 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;董典红 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及半导体器件、控制系统和观测方法。提供一种半导体器件，包括：数据获得单元，获得多个数据项、将所述多个数据项转换成极坐标格式数据项并且将其存储在存储单元中，每个所述数据项指示来自用于观测周围环境的多个雷达的观测结果；轴向位置转换单元，对存储在所述存储单元中的极坐标数据格式的所述多个数据项进行转换使得它们的轴向位置将相同、生成执行了轴向位置转换的多个数据项并且存储在存储单元中；数据叠加单元，将执行了轴向位置转换的多个数据项叠加以生成叠加数据；以及坐标转换单元，将叠加数据转换成笛卡尔坐标格式的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 半导体器件 控制系统 观测 方法 | ||
【主权项】：
一种半导体器件，包括：数据获得单元，所述数据获得单元获得多个数据项、将所述多个数据项转换成极坐标格式的数据项并且将其存储在存储单元中，每个所述数据项指示来自用于观测周围环境的多个雷达的观测结果；轴向位置转换单元，所述轴向位置转换单元对存储在所述存储单元中的极坐标数据格式的所述多个数据项进行转换，使得它们的轴向位置将相同，所述轴向位置转换单元生成执行了轴向位置转换的所述多个数据项并且将其存储在存储单元中；数据叠加单元，所述数据叠加单元将执行了所述轴向位置转换的所述多个数据项叠加以生成叠加数据；以及坐标转换单元，所述坐标转换单元将所述叠加数据转换成笛卡尔坐标格式的数据。
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