[发明专利]直径抓取和测量装置及其测量方法

摘要

本发明提供一种直径抓取和测量装置及其测量方法，直径抓取和测量装置包括：测量模块、底板、位于该底板上的贯穿孔、位于该底板上的有料感应器和旋转模块、旋转固定板、第一抓料装置和第二抓料装置；旋转模块带动旋转固定板转动，使得第一抓料装置和第二抓料装置在上料工位和下料工位之间转换；第一抓料装置和第二抓料装置依序抓取被测物的圆柱至第一驱动装置和第二驱动装置夹持，位移传感器测量被测物的圆柱的直径。本发明无需人工采用卡尺来进行圆形外径检测，以伺服电机作为驱动，外置高精度光栅尺作为全闭环输出信号，保证了输出测量值的精准；有效的节省了生产成本，并提高自动化的检测程度，有利于提高工厂全自动化生产水平程度。

主权项

1.一种直径抓取和测量装置，用于对被测物的圆柱进行测量，其特征在于，其包括：测量模块、底板、位于该底板上的且用于收容被测物的圆柱的贯穿孔、位于该底板上的有料感应器和旋转模块、由旋转模块支撑的旋转固定板、位于该旋转固定板两端的第一抓料装置和第二抓料装置；其中，测量模块包括：第一支撑板、位于该第一支撑板上的第一电缸、固定该第一电缸上的第二支撑板、固定连接在该第二支撑板上且相对设置的第一驱动装置和第二驱动装置、以及连接在该第一驱动装置和第二驱动装置之间的位移传感器；旋转模块带动旋转固定板转动，使得第一抓料装置和第二抓料装置在上料工位和下料工位之间转换；第一抓料装置和第二抓料装置依序抓取被测物的圆柱至第一驱动装置和第二驱动装置夹持，位移传感器测量被测物的圆柱的直径；所述第一抓料装置包括：垂直固定在旋转固定板一端的第一转接板、固定在该第一转接板上的第一夹持气缸、固定连接在该第一夹持气缸上且位于该第一转接板一侧的两第一导柱导套、固定连接在该第一夹持气缸上且位于该第一转接板另一侧的两第一治具夹爪、以及位于每个第一治具夹爪上且相对设置的第一硅胶垫；第二抓料装置包括：固定在旋转固定板另一端的第二转接板、固定在该第二转接板上的第二夹持气缸、固定连接在该第二夹持气缸上且位于该第二转接板一侧的两第二导柱导套、固定连接在该第二夹持气缸上且位于该第二转接板另一侧的两第二治具夹爪、以及位于每个第二治具夹爪上且相对设置的第二硅胶垫；还包括带刹车的伺服电机、以及固定在该伺服电机上的第一直线导轨和第二直线导轨，所述测量模块滑动连接在该第一直线导轨和第二直线导轨上；还包括支撑和固定连接所述伺服电机、第一直线导轨和第二直线导轨的固定底座，所述底板承载该固定底座。