[发明专利]一种陶瓷制品注模卸模装备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种陶瓷制品注模卸模装备，包括车架，车架上设有竖向的导柱；升降系统的一端设置在车架上，另一端连接升降支撑平台，并驱动升降支撑平台沿导柱上下移动；翻转系统设置在升降支撑平台上，翻转系统与升降转动平台相连，驱动升降转动平台翻转；夹紧系统连接在升降转动平台上；行走系统设在车架的下方；控制系统与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接。本发明还公开了陶瓷制品注模卸模装备的控制方法。本发明的有益效果是，在一台装备上可以完成注模、卸模等功能，中间不需要起吊设备起吊模具和陶瓷制品，大大减小了注模后陶瓷制品浆体的晃动，便于陶瓷制品浆体的固化，整个注模卸模装备采用自动控制，自动化程度高，生产效率高。

主权项

一种陶瓷制品注模卸模装备，其特征在于，包括：车架(8)，所述车架(8)上设有竖向的导柱(24，25)；升降支撑平台(28)和升降系统，所述升降系统的一端设置在所述车架(8)上，另一端连接所述升降支撑平台(28)，并驱动所述升降支撑平台(28)沿所述导柱(24，25)上下移动；升降转动平台(13)和翻转系统，所述翻转系统设置在所述升降支撑平台(28)上，翻转系统与升降转动平台(13)相连，驱动升降转动平台(13)翻转；用于夹紧模具的夹紧系统，所述夹紧系统连接在所述升降转动平台(13)上；行走系统，所述行走系统设在所述车架(8)的下方；控制系统(20)，所述控制系统(20)与升降系统、翻转系统、夹紧系统和行走系统连接；所述升降系统为左右两个升降系统，左右两个升降系统均包括升降液压缸(23)，升降液压缸(23)的下端设置在车架(8)上，上端通过升降液压杆(22)分别连接左右两个升降支撑平台(28)；所述翻转系统包括：卸模转动电机(19)，所述卸模转动电机(19)设在一个升降支撑平台(28)的上方；卸模转动支座(27)，所述卸模转动支座(27)设在另一个升降支撑平台(28)上，卸模转动支座(27)上设有轴；所述升降转动平台(13)一侧与卸模转动电机(19)的输出轴相连，另一侧与卸模转动支座(27)上的轴相连；所述夹紧系统为左右两个夹紧系统，左右两个夹紧系统均包括夹具(10)和夹紧液压缸(11，12)，两个夹紧液压缸(11，12)的外端均连接升降转动平台(13)，内端分别连接左右两个夹具(10)，左右两个夹具(10)水平相对，且在相应的夹紧液压缸(11，12)的作用下相互靠近或远离。