[发明专利]鱼眼镜头图像畸变校正方法及装置

摘要

本申请实施例公开了一种鱼眼镜头图像畸变校正方法及装置。所述方法包括：获取正交斜网格靶标图像；根据所述正交斜网格靶标图像提取网格中心线；根据所述网格中心线计算畸变中心；根据所述网格中心线和所述畸变中心计算畸变系数k1至k6；根据所述畸变中心和所述畸变系数使用六参数校正模型对鱼眼镜头所拍摄图像进行校正。本申请实施例所提供的鱼眼镜头图像畸变校正方法，只需使用单靶标，运算过程简单，计算量小，且精度高，能有效地消除鱼眼镜头图像畸变，及镜头中心和图像中心不重合引起的图像不对称误差。

主权项

一种鱼眼镜头图像畸变校正方法，其特征在于，包括：获取正交斜网格靶标图像；根据所述正交斜网格靶标图像提取网格中心线；根据所述网格中心线计算畸变中心；基于直线斜率约束根据所述网格中心线和校正公式计算畸变系数k1至k6；根据所述畸变中心和所述畸变系数使用校正公式对鱼眼镜头所拍摄图像进行校正；其中，所述校正公式为：$\left\{\begin{array}{c}{x}_u=x_d+x_d(k_1{r}_d^2+k_2{r}_d^4+k_3{r}_d^6+k_4{r}_d^8+k_5{r}_d^{10}+k_6{r}_d^{12})\\ y_u=y_d+y_d(k_1{r}_d^2+k_2{r}_d^4+k_3{r}_d^6+k_4{r}_d^8+k_5{r}_d^{10}+k_6{r}_d^{12})\end{array}\right.,r_d=\sqrt{x_d^2+y_d^2},$所述校正公式中，x_u＝x_u＇‑x_c,y_u＝y_u＇‑y_c,x_d＝x_d＇‑x_c,y_d＝y_d＇‑y_c，(x_u＇，y_u＇)为校正后的像素点坐标，(x_d＇，y_d＇)为像素点坐标，(x_c，y_c)为畸变中心坐标。