[发明专利]一种折叠旋转机械臂在审
| 申请号： | 201610436422.2 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106002981A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 洪明;黄自豪;张磊;邓光伟 | 申请（专利权）人： | 洪明 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种折叠旋转机械臂，包括旋转杆，驱动机构，抓取机构，所述旋转杆上设有旋转轴承，所述旋转轴承上设有控制器，所述旋转杆两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器分别与驱动机构、抓取机构电性相连。本发明的有益效果是结构简单紧凑、生产成本较低、使用可靠，节约能源，经济实用，大大提高人们的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，而且，降低了人工成本，有利于市场化推广利用，具有广阔的应用前景，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 旋转 机械 | ||
【主权项】：
种折叠旋转机械臂，包括旋转杆(1)，驱动机构，抓取机构，其特征在于，所述旋转杆(1)上设有旋转轴承(7)，所述旋转轴承(7)上设有控制器(2)，所述旋转杆(1)两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器(2)分别与驱动机构、抓取机构电性相连。
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