[发明专利]一种电动车驱动控制器

摘要

本发明涉及电动车驱动控制技术领域，特别涉及一种电动车驱动控制器，该电动车包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、车架、方向盘、加速踏板、驱动控制器和蓄电池，所述驱动控制器包括单片机和与单片机连接的左前轮速度传感器、右前轮速度传感器、左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、左前驱动电机、右前驱动电机、左后驱动电机、右后驱动电机、方向盘转角传感器、加速踏板传感器、前进挡控制器和后退挡控制器；本发明设置有独立驱动的四个驱动轮，可以通过主控制器控制左侧驱动电机电流控制电路和右侧驱动电机电流控制电路输入大小不同的电流，最终实现车身转向，使电动车更加灵活。

主权项

一种电动车驱动控制器，该电动车包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、车架、方向盘、加速踏板、驱动控制器和蓄电池，其特征在于：所述驱动控制器包括单片机、左前轮速度传感器、右前轮速度传感器、左后轮速度传感器、右后轮速度传感器、左前驱动电机、右前驱动电机、左后驱动电机、右后驱动电机、方向盘转角传感器、加速踏板传感器、前进挡控制器和后退挡控制器；所述左前轮速度传感器与单片机的P1端口连接，所述右前轮速度传感器与单片机的P2端口连接，所述左后驱动轮速度传感器与单片机的P3端口连接，所述右后轮速度传感器与单片机的P4端口连接，所述左前驱动电机与单片机的P5端口连接、右前驱动电机与单片机的P6端口连接、左后驱动电机与单片机的P7端口连接、右后驱动电机与单片机的P8端口连接，所述加速踏板传感器与单片机的P9端口连接，所述方向盘转角传感器与与单片机的P10端口连接，所述的前进挡控制器与单片机的P11端口连接、后退挡控制器与单片机的P12端口连接。