[发明专利]自动重建二维影像与三维模型准确相对位置的方法及系统有效
| 申请号： | 201610436787.5 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106127743B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 黄先锋;张帆 | 申请（专利权）人： | 武汉大势智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈璐 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动重建二维影像与三维模型准确相对位置的方法及系统，其方法包括：设置二维影像与三维模型的初始相对位置；将三维模型投影到二维影像上后，获取二维影像中前景和后景的种子点；利用图像分割算法将二维影像中的前景和后景分离，得到二维影像的前后景二值图；调整三维模型的位置，并将调整后的三维模型投影到二维影像上，获得三维模型的投影二值图；以三维模型的投影二值图和二维影像的前后景二值图的异或累加值作为优化条件，利用单纯形法优化并求取二维影像与三维模型的相对位置。本发明的方法基于图像分割技术和单纯形算法，尽量减少人工交互的工作量，自动重建二维影像与三维模型的准确相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 重建 二维 影像 三维 模型 准确 相对 位置 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.自动重建二维影像与三维模型准确相对位置的方法，其特征在于，包括以下几个步骤：S1，根据拍摄二维影像时的视场角设置二维影像与三维模型的初始相对位置；S2，根据二维影像与三维模型的初始相对位置将三维模型投影到二维影像上后，获取二维影像中前景和后景的种子点；S3，通过二维影像中前景和后景的种子点，利用图像分割算法将二维影像中的前景和后景分离，得到二维影像的前后景二值图；S4，调整三维模型的位置，并将调整后的三维模型投影到二维影像上，获得三维模型的投影二值图；S5，以三维模型的投影二值图和二维影像的前后景二值图的异或累加值作为优化条件，利用单纯形法优化并求取二维影像与三维模型的相对位置。
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