[发明专利]汽车动力总成装配装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车动力总成装配装置及控制方法，包括中央处理器，第一无线收发器，用于供电的充电电池，运输车，由内外两个环形吊梁、设于两个环形吊梁上的若干个开口向上且间隔排列的U形架和与各个U形架上端连接的传动链条构成的流水线，设于流水线外侧下方及流水线的一段内侧下方的若干个导引磁条，各个导引磁条呈长圆形路径排列；两个环形吊梁的两个相对位置上分别设有1对竖杆，每对竖杆上分别设有对应的第一光发射器和第一光接收器，传动链条与动力装置相连接；本发明具有结构简单、装配方便、价格低廉、稳定性好，可以有效的避免异常情况的发生的特点。

主权项

一种汽车动力总成装配装置，其特征是，包括中央处理器(1)，第一无线收发器(2)，用于供电的充电电池，运输车(4)，由内外两个环形吊梁(5)、设于两个环形吊梁上的若干个开口向上且间隔排列的U形架(6)和与各个U形架上端连接的传动链条构成的流水线(7)，设于流水线外侧下方及流水线的一段内侧下方的若干个导引磁条(8)，各个导引磁条呈长圆形路径排列；两个环形吊梁的两个相对位置上分别设有1对竖杆(9)，每对竖杆上分别设有对应的第一光发射器(10)和第一光接收器(11)，传动链条与动力装置相连接；所述运输车包括壳体(12)，设于壳体前下部的2个主动轮(3)，设于壳体后下部的2个从动轮(13)，设于壳体内的转向杆、转向电机(14)、变频电机(15)、竖向丝杆(16)、升降电机(28)和第二无线收发器(17)，位于壳体上的托盘(18)，设于壳体上的控制器(19)，设于壳体前部的转向电位器(20)和用于与设于汽车车身(28)底部的第二光发射器(21)相配合的第二光接收器(22)；中央处理器分别与第一无线收发器、第一光接收器和第二光接收器电连接；托盘所处位置的高度低于各个U形架底部的高度；2个主动轮之间设有连接轴，壳体下部设有套设于连接轴外部的连接管，连接轴通过两个轴承连接管相连接，变频电机位于连接管内，变频电机与连接轴连接，连接管通过转向杆与转向电机连接，竖向丝杆下端与升降电机连接，竖向丝杆上端与托盘连接，控制器分别与转向电机、变频电机、升降电机、第二无线收发器、第二光发射器和转向电位器电连接。