[发明专利]多功能组网雷达任务规划方法

摘要

本发明公开了一种多功能组网雷达任务规划方法，首先建立一个雷达任务模型，模型中雷达任务的默认周期是无规则的任意正实数，组网雷达中包括了多部多功能雷达。然后根据已有任务的参数给各个雷达时间轴划分不同的槽宽和总周期，再将每个雷达任务分配到槽宽与雷达任务周期之间偏差最小的雷达时间轴上，并更新各个任务的周期。最后利用启发式算法将各个任务规划到对应的雷达中。本发明能够在多功能组网雷达中的各个雷达上规划多个任意周期的雷达任务。

主权项

1.多功能组网雷达任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定多功能组网雷达中各雷达时间轴槽宽和总周期；所述步骤S1具体包括以下分步骤：S11、定义一个雷达脉冲的发射时间、等待时间和接收时间之和抽象为一个雷达任务的驻留时间dn，雷达脉冲的重复周期pn也是雷达任务的重复周期，则pn的取值范围表示为：式中表示雷达任务重复周期的默认值，参数α的取值范围是参数β的取值范围是1≤β；S12、假设多功能组网雷达中共有M部多功能雷达，需要执行的雷达任务数量为N，多功能组网雷达中M部多功能雷达对应M个雷达时间轴，选取所有任务中最小的M个重复周期分别作为M个雷达时间轴的槽宽T₁^m，同时用最大的任务周期分别除以各个雷达时间轴的槽宽T₁^m，然后对得到的商向上取整，以此作为对应雷达时间轴总周期对槽宽的初始倍数即：式中m为雷达时间轴序号；S13、取到之间质因子最多的整数为雷达时间轴总周期与槽宽的最佳倍数，则雷达时间轴的总周期为：从0到之间所有能整除的数，就是所有第m个雷达时间轴上可以规划的任务周期，用向量T^m表示；S2、更新任务周期并对任务分组；所述步骤S2具体为：在各雷达时间轴可规划的任务周期中选择与雷达任务重复周期的默认值最接近的值作为雷达任务新的重复周期p_n，如果p_n超出了步骤S11中p_n的取值范围，则此任务被丢弃，满足条件的任务就被分配到对应雷达的任务组中；S3、利用启发式算法将任务分配到对应雷达中。