[发明专利]一种车身焊接生产线的往复杆机构

摘要

本发明公开了一种车身焊接生产线的往复杆机构，用于安装汽车车身焊接生产线中的柔性搬运定位机构，其包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱，每个支撑柱上均设置有支撑轮安装块，支撑轮安装块上安装有支撑轮；支撑轮安装块的一侧设置有导向轮支撑板，导向轮支撑板上安装有导向轮；支撑轮上支撑有磨材板，磨材板在驱动机构的带动下沿X方向进行往复运动；导向轮在磨材板的外侧，并且相对的一对导向轮约束磨材板在Y方向的自由度。本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身搬运柔性定位机构的往复动作，对于以往搬送定位机构使用的举升缸将工件举升脱离开定位工装后进行搬运输送，大大的缩短了工件的搬运时间。

主权项

一种车身焊接生产线的往复杆机构，用于安装汽车车身焊接生产线中的柔性搬运定位机构，其特征在于，包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱，每个支撑柱上均设置有支撑轮安装块，支撑轮安装块上安装有支撑轮；支撑轮安装块的一侧设置有导向轮支撑板，导向轮支撑板上安装有导向轮；支撑轮上支撑有磨材板，磨材板在驱动机构的带动下沿X方向进行往复运动；导向轮在磨材板的外侧，并且相对的一对导向轮约束磨材板在Y方向的自由度；其中，所述驱动机构包括一伺服减速电机，伺服减速电机的输出轴安装有齿轮；所述磨材板的外侧安装有齿条，齿轮与齿条啮合，伺服减速电机的正反转，从而通过齿轮、齿条带动磨材板进行往复运动，带动整个往复杆机构进行往复运动；伺服减速电机两侧的支撑柱的顶端设有压紧轮安装块，压紧轮安装块上安装有压紧轮，压紧轮位于支撑轮的上方，抵消伺服电机作业时给磨材板的向上分力，压紧轮和支撑轮共同约束磨材板在Z方向的自由度，所述磨材板上预留有安装孔，相对的磨材板之间通过安装孔安装有多根连接杆，所述连接杆可拆卸并用柔性搬运定位支撑机构替换；其中，X方向为沿磨材板的方向，Y方向为对称的导向轮的连接方向，Z方向为与X、Y垂直的方向。