[发明专利]汽车全景摄像头的校正方法

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种汽车全景摄像头的校正方法，包括：在摄像头的取像区域设置主校正模板和辅助校正模板；通过摄像头获取主校正图像和辅助校正图像；根据所述主校正图像获取摄像头的第一校正参数；根据所述辅助校正图像对所述第一校正参数进行调整，得到第二校正参数；通过所述第二校正参数对所述摄像头进行校正，本发明通过在摄像头的取像区域设置主校正模板和辅助校正模板，实现了摄像头的自动校正，且兼顾到两个摄像头的视野重叠部分，提高了校正精度。

主权项

1.一种汽车全景摄像头的校正方法，其特征在于，包括：在摄像头的取像区域设置主校正模板和辅助校正模板；通过摄像头获取主校正图像和辅助校正图像；根据所述主校正图像获取摄像头的第一校正参数；根据所述辅助校正图像对所述第一校正参数进行调整，得到第二校正参数，包括：获取所述主校正图像中的主特征点和辅助校正图像中的辅助特征点；固定第一外部校正参数，采用迭代法不断调整第一内部校正参数，使得所述主校正图像中的主特征点投影逼近主校正图像中原始特征点至预设范围，获得摄像头的第二内部校正参数；将所述辅助校正图像校正为正常比例的辅助校正图像；固定第二内部校正参数，采用迭代法不断调整第一外部校正参数，使得所述正常比例的辅助校正图像中的辅助特征点投影逼近辅助校正图像中原始特征点至预设范围，获得摄像头的第二外部校正参数，其中，所述第一校正参数包括第一内部校正参数和第一外部校正参数，所述第二校正参数包括第二内部校正参数和第二外部校正参数；所述第一内部校正参数和所述第二内部校正参数皆包括成像中心、横向缩放因子、纵向缩放因子和焦距；所述第一外部校正参数和所述第二外部校正参数皆包括摄像头位置、光轴中心位置以及摄像头的翻转角度；及通过所述第二校正参数对所述摄像头进行校正。