[发明专利]基于三急数据的激进驾驶行为的识别方法有效
申请号: | 201610437210.6 | 申请日: | 2016-06-17 |
公开(公告)号: | CN106127126B | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 苏志鹄;陈新平;褚彭军;许恒锦 | 申请(专利权)人: | 杭州好好开车科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人: | 陈小良 |
地址: | 310000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出基于三急数据的激进驾驶行为的识别方法,根据激进指数确定每个旅程驾驶行为的激进程度。其中方法包括以下步骤:提取某个旅程中所有的三轴加速度数据,计算得到机动车前进方向和横向加速度的值;识别急加速、急减速、急转弯、加速、减速、转弯等行为,并统计单个旅程中出现的频率;搭建激进指数模型,估算旅程的激进指数,判定该旅程驾驶行为的激进程度,评估驾驶行为;根据本发明实施的方法,对驾驶员,使其能够及时获知特定时间段的驾驶行为并能区分不同旅程的行为差异,利于为下次驾驶行为的改善提供数据支撑;同时该数据也能够提供给保险公司,为保险改革提供数据支持,具有很大的市场应用前景。 | ||
搜索关键词: | 基于 数据 激进 驾驶 行为 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.基于三急数据的激进驾驶行为的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,基于汽车智能终端提取加速度传感器在某个旅程中的所有三轴加速度数据,进行降噪、坐标轴转换预处理,根据传感器与水平面的角度计算得到机动车前进方向和横向加速度的值;S2,根据机动车前进方向和横向加速度的值同时结合阈值识别急加速、急减速、急转弯、加速、减速、转弯行为;S3,统计单个旅程中急加速,急减速,急转弯,加速,减速,转弯行为出现的次数;S4,搭建激进指数模型:上式中:0<α=β=δ≤100;f(k1)=exp(a*k1),a=(V2‑V1)/t,0<k1≤1,V1为加速前速度,V2为加速后速度,t—旅程或行程总时间;SJ_Index—激进指数;急加速—JJS,急减速—JSC,急转弯—JZW,加速—JS,减速—SC,转弯—ZW;∑JJSi为一段旅程内急加速事件总数,∑JSj为一段旅程内加速事件总数,同理用于∑JSCi,∑SCj,∑JZWi,∑ZWj;S5,根据激进指数模型估算单个旅程的激进指数,同时基于预设阈值对旅程激进指数进行分级,并反馈给驾驶员。
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