[发明专利]智能攀爬自动清洁机器人在审

专利信息
申请号: 201610437217.8 申请日: 2016-06-16
公开(公告)号: CN106073618A 公开(公告)日: 2016-11-09
发明(设计)人: 李峰 申请(专利权)人: 中山国鳌智能科技有限公司
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;B25J11/00
代理公司: 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 代理人: 石仁
地址: 528400 广东省中山市火*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了智能攀爬自动清洁机器人,包括主体,能使所述的主体吸附于被吸面上的吸附装置,其特征在于:所述的吸附装置与所述的主体之间设有位移驱动装置,所述的位移驱动装置与所述的主体活动连接,并能驱使所述的主体上下摆动及周向摆动,所述的吸附装置至少为两个,并沿所述的主体阵列设置,所述的吸附装置旁设有能对被清洗物进行擦洗的擦洗部,所述的吸附装置与所述的位移驱动装置之间设有连接件,所述的位移驱动装置包括位移座,驱动所述的位移座转动的第一驱动装置,驱动所述的主体上下摆动的第二驱动装置。本发明目的是克服了现有的清洁设备无法在被清洗物表面上自由攀爬并自动清洁,不方便使用,清洁效率低的技术问题。
搜索关键词: 智能 攀爬 自动 清洁 机器人
【主权项】:
智能攀爬自动清洁机器人,包括主体(1),能使所述的主体(1)吸附于被吸面上的吸附装置(2),其特征在于:所述的吸附装置(2)与所述的主体(1)之间设有位移驱动装置(3),所述的位移驱动装置(3)与所述的主体(1)活动连接,并能驱使所述的主体(1)上下摆动及周向摆动,所述的吸附装置(2)至少为两个,并沿所述的主体(1)阵列设置,所述的吸附装置(2)旁设有能对被清洗物进行擦洗的擦洗部(4),所述的吸附装置(2)与所述的位移驱动装置(3)之间设有连接件(301),所述的位移驱动装置(3)包括位移座(302),驱动所述的位移座(302)转动的第一驱动装置(303),驱动所述的主体(1)上下摆动的第二驱动装置(304)。
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