[发明专利]限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手

摘要

本发明公开了一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手，该限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手包括第一安装板、第二安装板、底座换位机械手、缓冲器安装板、缓冲器、第一推拉气缸、推板、第一滑块、第一滑轨、升降气缸、平夹气缸和上料夹爪，第一安装板和第二安装板上端安装有底座换位机械手，第一安装板上还安装有横向的第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与推板固定，推板后侧面安装有第一滑块，第一安装板上设有与之配合的第一滑轨，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪。通过上述方式，本发明能够替代工人自动对操作杆底座进行换位处理。 1

主权项

1.一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手，其特征在于：该限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手包括第一安装板、第二安装板、底座换位机械手、缓冲器安装板、缓冲器、第一推拉气缸、推板、第一滑块、第一滑轨、升降气缸、平夹气缸和上料夹爪，所述第一安装板和第二安装板互相垂直，第一安装板和第二安装板上端安装有底座换位机械手，第一安装板侧面安装有两个互相平行的缓冲器安装板，两个缓冲器安装板上均安装有缓冲器，第一安装板上还安装有横向的第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆穿过右侧的缓冲器安装板与推板固定连接，两个缓冲器均对着推板，推板后侧面安装有第一滑块，第一安装板上设有与之对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪，所述底座换位机械手包括换位安装板、换位推拉气缸、换位卡接头、换位连接板、换位推板、换位滑轨、换位滑块、升降气缸安装板、换位升降气缸、换位平夹气缸和换位夹爪，所述换位安装板固定于第一安装板和第二安装板上端，换位安装板上平面安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位连接板固定连接，换位连接板侧面安装有与之互相垂直的换位推板，换位推板下平面安装有换位滑轨，换位安装板上设有与之对应的换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，换位推板前部下端安装有升降气缸安装板，升降气缸安装板侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的工作台通过连接板与换位平夹气缸固定连接，换位平夹气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。