[发明专利]一种导爆管自动捆扎装置

摘要

一种导爆管自动捆扎装置，它涉及一种导爆管捆扎装置，为解决现有导爆管捆扎工序需要人工配合操作，导致劳动强度大、生产效率低的问题。本发明包括送线机构、剪切机构、卡线机构、捆扎机构、竖直支架和平台；卡线机构设置在竖直支架的一侧，且卡线机构上的卡线导轨组件与竖直支架滑动连接，剪切机构设置在竖直支架的另一侧，且剪切机构上的连杆连接块和支座连接架均固定在竖直支架上，送线机构上的毛细钢管与四连杆机构垂直设置，送线机构上的送线支架固定在平台上，捆扎机构与卡线机构相对设置，且捆扎机构上的电机轴线与卡线机构上的卡线气缸轴线在同一直线上，气缸支承架、卡线竖直支架和气缸支架均固定在平台上。本发明用于导爆管捆扎。

主权项

一种导爆管自动捆扎装置，所述捆扎装置包括送线机构(A)、剪切机构(B)、卡线机构(C)、捆扎机构(D)、竖直支架(E)和平台(F)；其特征在于：送线机构(A)包括送线气缸支座(1)、送线支架(2)、送线气缸(3)、送线浮动接头(4)、气缸连接件(5)、毛细钢管(6)、直线导轨组件(7)、送线手指连接块(8)、夹持手指(9)和导轨连接件(10)，送线气缸(3)的尾端通过送线气缸支座(1)与送线支架(2)连接，送线气缸(3)的活塞端通过送线浮动接头(4)与气缸连接件(5)连接，气缸连接件(5)与导轨连接件(10)连接，导轨连接件(10)与直线导轨组件(7)滑动连接，直线导轨组件(7)与送线竖直支架(2)连接，送线手指连接块(8)固定在导轨连接件(10)上，送线手指连接块(8)将两个夹持手指(9)连接，毛细钢管(6)由夹持手指(9)夹持；剪切机构(B)包括剪切气缸(11)、剪切气缸支座(12)、支座连接架(13)、剪切浮动接头(14)、连杆连接块(15)和四连杆机构(16)，剪切气缸(11)通过气缸支座(12)固定在支座连接架(13)上，剪切气缸(11)的活塞端通过剪切浮动接头(14)与四连杆机构(16)连接，四连杆机构(16)固定在连杆连接块(15)上；卡线机构(C)包括卡线浮动接头(17)、气缸连接架(18)、卡线导轨组件(19)、捋线杆连接架(20)、旋转气缸(22)、捋线杆(23)、旋转气缸连接块(24)、导轨连接块(25)、气缸支架(26)、卡线气缸(27)和捋线气缸(34)，卡线气缸(27)的尾端固定在气缸支架(26)上，卡线气缸(27)的活塞端通过卡线浮动接头(17)与气缸连接架(18)相连，捋线杆(23)固定在捋线杆连接架(20)上，捋线杆连接架(20)与捋线气缸(34)连接，捋线气缸(34)固定在气缸连接架(18)上，旋转气缸(22)固定在旋转气缸连接块(24)上，旋转气缸连接块(24)与导轨连接块(25)相连，导轨连接块(25)固定在气缸连接架(18)上，导轨连接块(25)与卡线导轨组件(19)滑动连接；捆扎机构(D)包括气缸支承架(28)、捆扎气缸(29)、电机连接架(30)、电机(31)、捆扎手指连接块(32)和气动手指夹板(33)，捆扎气缸(29)固定在气缸支承架(28)上，捆扎气缸(29)的活塞端与电机连接块(30)连接，电机(31)固定在电机连接块(30)上，捆扎手指连接块(32)与电机(31)输出轴连接，气动手指夹板(33)固定在捆扎手指连接块(32)上；卡线机构(C)设置在竖直支架(E)的一侧，且卡线机构(C)上的卡线导轨组件(19)与竖直支架(E)连接，剪切机构(B)设置在竖直支架(E)的另一侧，且剪切机构(B)上的连杆连接块(15)和支座连接架(13)均固定在竖直支架(E)上，送线机构(A)上的毛细钢管(6)与四连杆机构(16)垂直设置，送线机构(A)上的送线支架(2)固定在平台(F)上，捆扎机构(D)与卡线机构(C)相对设置，且捆扎机构(D)上的电机(31)轴线与卡线机构(C)上的卡线气缸(27)轴线在同一直线上，气缸支承架(28)、卡线竖直支架(E)和气缸支架(26)均固定在平台(F)上。