[发明专利]全自动屏柜电机零件吹扫设备

摘要

本发明公开了全自动屏柜电机零件吹扫设备，解决了手动吹扫屏柜较为麻烦的问题，其技术方案要点是，一种全自动屏柜电机零件吹扫设备，包括除尘室、用于牵引屏柜进入除尘室的输送机构和用于使屏柜自转的旋转机构，除尘室内安装有用于吹扫屏柜的机械手臂，还包括用于抽除除尘室内粉尘的除尘装置，本发明的全自动屏柜电机零件吹扫设备，该设备能够整体、全面地完成对屏柜的吹扫作业，设备采用机械手臂进行吹扫，用编程软件控制机械手臂的探头轨迹，以达到吹扫整个屏柜的目的，除尘装置能够将除尘室内的粉尘排放出去，该设备不仅可以清理屏柜，还可以对牵引电机辅助电机等电机类零部件进行清理，适应性强。

主权项

1.一种全自动屏柜电机零件吹扫设备，其特征是：包括除尘室（1）、用于牵引屏柜进入所述除尘室（1）的输送机构和用于使屏柜自转的旋转机构，所述除尘室（1）内安装有用于吹扫屏柜的机械手臂（2），还包括控制输送机构、旋转机构以及机械手臂（2）运行的控制器；所述输送机构包括轨道平台（7）、导轨（8）与牵引部，所述导轨（8）的一端延伸至除尘室（1）内，另一端在除尘室（1）外，所述轨道平台（7）设置于导轨（8）的上方，所述轨道平台（7）上设有导轨轮（9），所述导轨（8）上沿着其长度方向设有滑轨（10），所述导轨轮（9）的突缘镶嵌于所述滑轨（10）内，所述牵引部包括牵引电机（11）、齿轮（12）与齿条（13），所述牵引电机（11）安装于轨道平台（7）上，所述牵引电机（11）的转轴与所述齿轮（12）的中心轴固定连接，所述齿条（13）内嵌于所述导轨（8）的上表面，所述齿条（13）的长度方向沿着导轨（8）的长度方向，所述齿轮（12）与齿条（13）啮合；所述机械手臂（2）上设有用于使机械手臂（2）的吹扫头与屏柜保持距离的距离限定装置和用于检测吹扫洁净度的视觉传感器；所述除尘室（1）内安装有防爆明灯及用于监控的视频探头，所述视频探头耦接于除尘室（1）外的显示器并输出视频信号；还包括用于抽除除尘室（1）内粉尘的除尘装置；所述除尘装置包括风道（3）与除尘器（4），所述除尘室（1）上开设有通风孔，所述风道（3）的一端与通风孔连通，另一端与除尘器（4）的入口连通，所述风道（3）的开口处设有吸风机（16），所述风道（3）上靠近除尘室（1）的一端与通风孔之间通过导风口（5）过渡；所述除尘室（1）内设有当检测到有粉尘扬起时，启动吸风机（16）的除尘控制装置；所述除尘室（1）内设有当检测到屏柜吹扫干净后使机械手臂（2）停止吹扫的吹扫控制装置，所述吹扫控制装置包括安装在所述风道（3）内的粉尘传感器（18），当所述粉尘传感器（18）检测到风道（3）内持续有粉尘通过时，其输出第一检测信号使机械手臂（2）继续吹扫，同时所述吸风机（16）继续运行；当所述粉尘传感器（18）检测到风道（3）内没有粉尘时，其输出第二检测信号作用于延时模块（19），一段时间后，如果所述粉尘传感器（18）依旧检测不到粉尘，延时模块（19）输出控制信号使机械手臂（2）与吸风机（16）停止运行，如果粉尘传感器（18）检测到了粉尘，延时模块（19）输出相应的控制信号使机械手臂（2）和吸风机（16）继续运行。