[发明专利]主板清洗机和主板清洗方法

摘要

本发明公开了主板清洗机和主板清洗方法，其主要包括设置在机架上方的两条水平轨道，所述机架入口端设置有入口移载，机架出口端设置有出口移载，在机架入口端还设置有与入口移载接轨的定接驳台，还包括驱动入口移载移动至两条水平轨道下方的入口移载驱动机构和驱动出口移载移动至两条水平轨道下方的出口移载驱动机构，所述两条水平轨道上分别安装有有可上下移动的抓取机构，还包括驱动抓取机构沿水平轨道运动的水平驱动机构，两条水平轨道下方分别依次设置有刷液机构、圆刷抛光机构，机架上还设置有给刷液机构供清洗剂的补液机构，本装置设置有两条清洗轨道，可实现两块主板的同时清洗，提高了主板的清洗效率，且本设备为全自动清洗，节省了人力。

主权项

1.主板清洗机，其特征在于：包括机架(9)，机架上分别依次设置有刷液机构(4)和圆刷抛光机构(6)，还包括给刷液机构(4)供清洗剂的补液机构(8)，还包括输送待清洗主板依次经过刷液机构和圆刷抛光机构的送料机构，还包括安装在送料机构上的抓取机构，所述抓取机构(3)包括第一电机(11)和由第一电机(11)控制的丝杆模组(12)，所述丝杆模组(12)上设置有滑块，滑块上安装有夹爪机构，所述夹爪机构包括第一左旋右旋丝杆(13)和控制第一左旋右旋丝杆(13)运动的第二电机(14)，所述第一左旋右旋丝杆(13)两侧安装有夹爪滑块，所述夹爪滑块上安装有气缸(15)，两侧的气缸(15)下方安装有夹爪(16)，所述两气缸(15)之间还设置有治具(17)，所述滑块与夹爪机构之间设置有压力传感器(18)，还包括与压力传感器(18)连接的控制器，所述圆刷抛光机构(6)包括抛光盘和控制抛光盘转动的抛光盘转动机构。